一、背景
交通運(yùn)輸具有重要的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、政治和國(guó)防意義，運(yùn)用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可有效提高交通運(yùn)輸管控的效率，巡查監(jiān)控路面的實(shí)時(shí)圖像和環(huán)境信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)隱患，保障路面通信設(shè)備的安全和交通的暢通，提高交警在交通運(yùn)輸?shù)陌踩O(jiān)管和應(yīng)急處置能力，南方警用無(wú)人機(jī)主要用于交通監(jiān)控和交通疏導(dǎo)，通過(guò)搭載的視頻設(shè)備可以從空中迅速巡查路況，并可對(duì)交通違法目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤、拍攝取證。
還可以利用無(wú)人機(jī)對(duì)交通事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速勘察測(cè)量，縮短傳統(tǒng)手工作業(yè)對(duì)事故路段的封鎖時(shí)間，在正射影像圖上對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化量測(cè)，便于歸檔保存。
事故現(xiàn)場(chǎng)
建立地形數(shù)據(jù)
數(shù)字化量測(cè)
二、高清視頻取證方面應(yīng)用
南方警用無(wú)人機(jī)具備速度快、航程遠(yuǎn)、飛行高度較高等諸多優(yōu)勢(shì)，并且可以搭載高清數(shù)字化攝像頭，可以對(duì)地面實(shí)時(shí)情況進(jìn)行清晰的拍攝和錄像，非常適用于在空中進(jìn)行日常巡邏和路況采集任務(wù)。如果讓南方警用無(wú)人機(jī)運(yùn)行在巡航模式下，無(wú)需人工干預(yù)，每天自動(dòng)的往返于已經(jīng)規(guī)劃好的路段上，這樣無(wú)人機(jī)就像一個(gè)飛行的千里眼，將源源不斷的視頻信息通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給道路指揮中心，道路指揮中心就能直觀并且迅捷的對(duì)該條道路的通行狀況和天氣狀況有一個(gè)很清晰的了解，并且可以將實(shí)時(shí)獲取的路況發(fā)布到信息平臺(tái)上，讓路上的駕乘人員和即將出行的人們都能獲取最新最準(zhǔn)確的路況信息，自主選擇出行路線和時(shí)間，為安全而便捷的出行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
三、交通管制方面應(yīng)用
當(dāng)高速公路出現(xiàn)事故逃闖卡等違章違法的惡劣行為時(shí)，搭載視頻傳輸系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)可以對(duì)肇事車(chē)輛進(jìn)行長(zhǎng)距離長(zhǎng)時(shí)間的跟蹤和定位，并且引導(dǎo)執(zhí)法人員進(jìn)行攔截和處置，為打擊道路犯罪做出貢獻(xiàn)的同時(shí)，也避免了執(zhí)法車(chē)輛直接在高速公路上對(duì)肇事車(chē)輛進(jìn)行攔截甚至追逐造成的危險(xiǎn)，并提高了路面執(zhí)法人員的人身安全。
四、應(yīng)急處置方面應(yīng)用
1、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視和指揮
當(dāng)高速公路發(fā)生交通堵塞、事故甚至火災(zāi)，以及其他一些地理、氣象因素造成的嚴(yán)重影響交通運(yùn)行安全的情況下，如何讓決策者更快更直觀的了解現(xiàn)場(chǎng)情況，一只是一個(gè)難題，因?yàn)楣潭〝z像機(jī)覆蓋范圍有限，不能滿足全程視頻覆蓋的需要，而攜帶車(chē)載或者單兵監(jiān)視系統(tǒng)的路政、交警車(chē)輛以及人員，可能也被漫長(zhǎng)的車(chē)流隔離在了遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的地方。這時(shí)，一個(gè)快速反應(yīng)的視頻傳輸有起是現(xiàn)場(chǎng)指揮平臺(tái)就顯得尤為重要，在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，這種快速反應(yīng)平臺(tái)一般是以直升機(jī)為載體，但是鑒于直升機(jī)價(jià)格昂貴、運(yùn)維成本高、數(shù)量稀少等諸多因素，造成其并不適合當(dāng)今中國(guó)國(guó)情。這種情況下價(jià)格低廉，并且維護(hù)相對(duì)方便的無(wú)人機(jī)就派上用場(chǎng)了。南方無(wú)人機(jī)速度比一般車(chē)輛的形式速度有很大提高，并且其行進(jìn)不受地形限制和干擾，可以直接飛往事發(fā)地點(diǎn)，第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)，并且從空中將現(xiàn)場(chǎng)的視頻傳輸給道路指揮和調(diào)度中心。無(wú)人機(jī)可以鳥(niǎo)瞰地面車(chē)流實(shí)況，有利于道路管理部門(mén)掌握全局，通盤(pán)指揮和正確疏導(dǎo)，為解決道路阻塞等問(wèn)題做出貢獻(xiàn)。
2、協(xié)助救援
當(dāng)高速公路發(fā)生交通事故時(shí)，可能隨之而來(lái)的是大面積的交通擁堵，尤其是很多時(shí)候救援人員到了現(xiàn)場(chǎng)才發(fā)現(xiàn)有些救援所繼續(xù)的設(shè)備和藥物不能及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，受傷人員不能得到及時(shí)轉(zhuǎn)移和救治，在這危急時(shí)刻，每一分鐘都顯得格外寶貴。而無(wú)人機(jī)的加入正好解決這些問(wèn)題，南方警用無(wú)人機(jī)可以避開(kāi)擁堵的車(chē)流和人群，可以直接降落到現(xiàn)場(chǎng)投送急需的物資和器皿，為傷者的搶救贏取寶貴的時(shí)間。
五、南方警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成：
六、南方警用無(wú)人機(jī)交通指揮作業(yè)流程圖：
七、優(yōu)勢(shì)：
1.視野全面，可彌補(bǔ)固定視頻監(jiān)控和人員巡查可能遇到監(jiān)控死角的不足。
2.續(xù)航能力強(qiáng)，可在交通高峰時(shí)段持續(xù)監(jiān)控交通緊張路段，為疏導(dǎo)交通提供依據(jù)。
3.搭載成像設(shè)備，完成突發(fā)事故的遠(yuǎn)程取證和查證工作。
4.搭載語(yǔ)音對(duì)話系統(tǒng)，可以與相關(guān)當(dāng)事方進(jìn)行對(duì)話互動(dòng)、查驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)。
5.緊急情況下，無(wú)人機(jī)可以利用機(jī)載的交通信號(hào)燈、警報(bào)器等裝備，擔(dān)任空中電子警察，減少因事故造成的交通擁堵。
八、設(shè)備介紹
南方警用無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料制成，其中四個(gè)支臂采用插拔式結(jié)構(gòu)，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于6.5公斤，最大外形尺寸小于180厘米。南方警用無(wú)人機(jī)采用插臂式結(jié)構(gòu)，展開(kāi)時(shí)間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。南方警用無(wú)人機(jī)有非常完備的系統(tǒng)配置。每套無(wú)人機(jī)都配備有：飛行器、動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛儀、機(jī)載設(shè)備、測(cè)控鏈路、遙控器、地面站等設(shè)備。
九、動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)介
南方警用無(wú)人機(jī)采用了四支29寸旋翼，旋翼由碳纖維材料制造，并采用濕法糊制固化成型，輕質(zhì)而高強(qiáng)度。旋翼設(shè)計(jì)經(jīng)無(wú)數(shù)次測(cè)試和優(yōu)化改進(jìn)，氣動(dòng)性能符合空氣動(dòng)力學(xué)原理。
配合外轉(zhuǎn)子無(wú)刷低速高效電機(jī)和特制的400Hz電子調(diào)速器，可保證南方警用無(wú)人機(jī)在各種復(fù)雜環(huán)境下的安全飛行。
南方警用無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電池組采用6S1Px2封裝方式，內(nèi)置12片高能量鋰電聚合物電池。該電池組除給動(dòng)力系統(tǒng)提供強(qiáng)勁電源外，同時(shí)，還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動(dòng)駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺(tái)、機(jī)載設(shè)備、測(cè)控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源。
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