面對(duì)災(zāi)害，無(wú)人機(jī)能做什么呢？
民用無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展在過(guò)去幾年中經(jīng)歷了兩個(gè)階段。第一個(gè)階段是“換一個(gè)視角看世界”，主要是通過(guò)解決飛行控制，增穩(wěn)云臺(tái)，高清圖傳，小型化相機(jī)等等技術(shù)，把一個(gè)原本很小眾的航模產(chǎn)品變成了人人都可以輕松上手的消費(fèi)電子產(chǎn)品，讓我們擁有了一雙飛行的眼睛，從全新的視角去看世界。當(dāng)時(shí)無(wú)人機(jī)已經(jīng)被用來(lái)進(jìn)行救援，主要是從空中進(jìn)行搜索，觀察，在部分場(chǎng)景上代替有人飛機(jī)和直升機(jī)的作用。
從2015年開(kāi)始，整個(gè)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)生了重大變化，無(wú)人機(jī)逐步和各行各業(yè)進(jìn)行深度結(jié)合，成為了三維世界的智能節(jié)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)逐漸作為一個(gè)飛行平臺(tái)，掛載各種行業(yè)專用的傳感器、機(jī)械設(shè)備或其他任務(wù)配載，配上各種通訊模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)以及各種專業(yè)級(jí)的應(yīng)用軟件，形成一個(gè)符合工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的、能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下應(yīng)用的空中機(jī)器人系統(tǒng)。以災(zāi)難救援為例，從過(guò)去的搜索、觀察，逐步過(guò)渡到物資投放、空中紅外線搜索、快速地形地貌勘測(cè)等等。無(wú)人機(jī)從“航拍器”向“智能空中節(jié)點(diǎn)”的轉(zhuǎn)變給各種救災(zāi)活動(dòng)帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的變化。
緊急物資投放
用無(wú)人機(jī)來(lái)做日常快遞的經(jīng)濟(jì)型和安全性還有待檢驗(yàn)，但是在緊急情況下用無(wú)人機(jī)傳遞救援繩、救生衣、應(yīng)急藥品、通訊器材、工具、電池等應(yīng)急物資，則可以大大降低救援人員的人身風(fēng)險(xiǎn)。
2015年5月發(fā)生在美國(guó)德克薩斯州Joshua市的一場(chǎng)洪水中，當(dāng)?shù)氐木仍藛T在DJIInspire1上制作了一個(gè)簡(jiǎn)易的投放裝置，用來(lái)進(jìn)行救援繩的投放。
這樣相比于之前用沖鋒舟的方式，這種方式更加安全快捷。后來(lái)大疆又在這個(gè)技術(shù)上進(jìn)行了進(jìn)一步強(qiáng)化，優(yōu)化了投放裝置，現(xiàn)在使用不同的飛行平臺(tái)，除了救援繩，還可以投放重量達(dá)到12公斤的應(yīng)急藥品，視頻，救生衣，各種工具，通訊器材等設(shè)備。如果通過(guò)手動(dòng)操作，可以把物資投放到3-5公里之內(nèi)的任意地點(diǎn)，不受地形地貌的影響。如果配合專業(yè)的地面站導(dǎo)航軟件，只要輸入相關(guān)的坐標(biāo)和任務(wù)設(shè)置，我們還可以自動(dòng)設(shè)置投放任務(wù)，比如說(shuō)多點(diǎn)投放，循環(huán)投放，特定時(shí)間投放，定期投放等等，也可以進(jìn)行一些物資的取回。我們還開(kāi)發(fā)了防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67的無(wú)人機(jī)，這樣在極端天氣情況下，也可以進(jìn)行緊急投放。這樣就大大提高了效率，降低了救援人員的人身安全。
空中火情偵察
熱成像相機(jī)是消防人員常用的火場(chǎng)設(shè)施之一，用來(lái)在煙霧中看清前方的情況，同時(shí)也可以實(shí)時(shí)測(cè)溫來(lái)判斷進(jìn)入某個(gè)區(qū)域是否安全。
紅外熱像儀是消防員的生命安全保障，傳統(tǒng)的紅外熱像儀一般都是手持的。
這是去年4月22日發(fā)生在江蘇靖江地區(qū)的某個(gè)化學(xué)品倉(cāng)儲(chǔ)中心的火災(zāi)實(shí)拍圖，這里有數(shù)十個(gè)舉行油罐，每個(gè)都存著1000多噸汽油或危險(xiǎn)化學(xué)品。大火的起源是位于倉(cāng)庫(kù)中心的泵房發(fā)生故障起火，點(diǎn)燃了緊鄰泵房的一個(gè)油罐。大火從早上開(kāi)始燃燒，一直到第二天凌晨，共有超過(guò)1000名消防隊(duì)員參與了救火。
現(xiàn)場(chǎng)油罐密集，黑煙非常大，而且由于有一個(gè)油罐被燒塌而形成了流淌火，用傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)空中偵查并不能很好地看清火場(chǎng)復(fù)雜得情況。
大疆派出了一個(gè)3人小分隊(duì)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行支援，裝備了三架配備紅外熱像儀的消防無(wú)人機(jī)，為消防指戰(zhàn)員提供了大量空中的視頻和熱成像信息。
通過(guò)無(wú)人機(jī)平臺(tái)，熱成像鏡頭可以穿透煙霧，從空中觀察火情的蔓延程度
通過(guò)專用軟件，可以實(shí)時(shí)測(cè)量不同位置的溫度，消防指揮部門可以由此判斷噴淋的優(yōu)先級(jí)，以及消防隊(duì)員進(jìn)入某個(gè)區(qū)域是否安全。
現(xiàn)場(chǎng)的航拍視頻，通過(guò)消防系統(tǒng)的內(nèi)網(wǎng)通過(guò)衛(wèi)星直接傳輸?shù)街笓]中心，為救援協(xié)調(diào)提供信息參考。
災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)快速測(cè)繪和三維重現(xiàn)
2015年4月尼泊爾發(fā)生地震以后，大疆派出了一隊(duì)資深專家前往災(zāi)區(qū)支持救災(zāi)工作。
DJI無(wú)人機(jī)專家RandyBraun在尼泊爾地震現(xiàn)場(chǎng)
在災(zāi)區(qū)通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定點(diǎn)拍照，并配合后期專業(yè)測(cè)繪軟件的處理，可以快速生產(chǎn)非常精細(xì)的災(zāi)區(qū)正射影像圖，比例尺可以達(dá)到1:500的程度。以往這樣的圖像要通過(guò)衛(wèi)星才能獲得，也很難獲得這么精細(xì)的圖像。而通過(guò)無(wú)人機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)人員可以每隔幾個(gè)小時(shí)就繪制一幅地形圖，為評(píng)估災(zāi)害情況，制定救援計(jì)劃，部署救災(zāi)物資等提供實(shí)時(shí)的地形資料。通過(guò)相關(guān)測(cè)繪軟件，還可以進(jìn)行精確測(cè)量，比如計(jì)算土方量，計(jì)算面積，計(jì)算高度，精確度可以達(dá)到5厘米以內(nèi)。
用DJIPhantom3無(wú)人機(jī)生成的正射影像圖
用DJIPhantom3無(wú)人機(jī)生成的災(zāi)區(qū)三維重現(xiàn)圖
隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，基于飛控、圖傳、云臺(tái)等核心技術(shù)，將不斷在負(fù)載、軟件、人員應(yīng)用水平等各方面派生出大量相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，系統(tǒng)集成化程度持續(xù)提高，產(chǎn)業(yè)鏈更加成熟，無(wú)人機(jī)與各行各業(yè)的應(yīng)用將結(jié)合得更加緊密，從“航拍器”轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧a(chǎn)力”。
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