對(duì)工程設(shè)備、產(chǎn)品和裝置的無(wú)損檢查一直得到發(fā)明者的支持，方法是提供遠(yuǎn)程視覺(jué)裝置/儀器，以幫助對(duì)接受檢查的物體進(jìn)行仔細(xì)和詳細(xì)的檢查。大約100年前，發(fā)明了第一個(gè)工業(yè)鉆孔鏡（1921年），使視察員能夠檢查那些無(wú)法進(jìn)入或肉眼無(wú)法看到的地方。
本發(fā)明在檢驗(yàn)和測(cè)量領(lǐng)域開(kāi)辟了新的途徑，我們看到的是配備有強(qiáng)烈照明的空間或燃燒室，如內(nèi)燃機(jī)氣缸、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室等，渦輪殼體葉片、槍孔和管。增加了一個(gè)新的維度——檢查員的安全——當(dāng)這些管道被用于檢查諸如核反應(yīng)室、熔爐的內(nèi)部查看等危險(xiǎn)區(qū)域。今天的管道設(shè)置是靈活的，照明，配備了最新的掃描和縮放控制，并能夠提供檢查數(shù)據(jù)權(quán)，檢查員的筆記本電腦軟件使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查，如bluevu。
遠(yuǎn)視檢查的故事還沒(méi)有結(jié)束。在過(guò)去的十年里，無(wú)人機(jī)已經(jīng)從軍事來(lái)源演變成了工業(yè)中引入的巡查無(wú)人機(jī)，成為最新的遠(yuǎn)程視覺(jué)巡查工具。這是一項(xiàng)非常聰明的創(chuàng)新，它在100年的時(shí)間內(nèi)就吸引了基礎(chǔ)設(shè)施和資產(chǎn)管理公司的注意–100年來(lái)首次發(fā)明了遠(yuǎn)距視覺(jué)檢查和調(diào)查解決方案，比鉆孔鏡、潛望鏡等技術(shù)具有更好、更快、應(yīng)用范圍更廣和更多樣化的特點(diǎn)。在最難到達(dá)的地區(qū)，無(wú)論是樁、架空管道，還是海上生產(chǎn)甲板，無(wú)人機(jī)都是工程師和檢查人員的眼睛。在不需要昂貴的通道車輛或危險(xiǎn)的梯子和腳手架的情況下，檢查這些建筑物是否有異常情況成為可能。
檢查無(wú)人機(jī)最好的地方是它們的查找–UP優(yōu)勢(shì)。高科技的探測(cè)無(wú)人機(jī)安裝了能夠垂直移動(dòng)180度的攝像機(jī)和傳感器。這種能力保證了視野是完全暢通無(wú)阻的整個(gè)180度垂直范圍內(nèi)的相機(jī)或傳感器運(yùn)動(dòng)–捕捉清晰和穩(wěn)定的圖像前面，下或之上的檢查無(wú)人機(jī)。
巡檢無(wú)人機(jī)的搜索能力為橋梁、架空工廠管道和海上生產(chǎn)平臺(tái)下的結(jié)構(gòu)和公用設(shè)施的空中檢查提供了方便的解決方案，具有額外的成本節(jié)約優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)，也被稱為空中作業(yè)平臺(tái)（AWP），在橋梁和近海平臺(tái)下飛行，并直接查看，可以提供條件評(píng)估數(shù)據(jù)，否則收集起來(lái)非常昂貴。
橋梁在其生命周期的后期需要常規(guī)（每5年左右）的橋梁檢查（目視）以及有關(guān)市政機(jī)構(gòu)（利用紅外熱成像）的甲板分層評(píng)估（利用紅外熱成像），作為條例規(guī)定的強(qiáng)制性遵守的一部分。這樣的橋梁結(jié)構(gòu)可以是不同類型的，如涵洞、箱梁、吊架和橋梁，這些都是狹窄空間，需要根據(jù)ISO17020準(zhǔn)則，由獲得認(rèn)可的合格評(píng)估機(jī)構(gòu)進(jìn)行徹底檢查。
傳統(tǒng)上，橋梁下的檢查是使用諸如窺探者之類的交通工具，或使用繩掛之類的其他通道進(jìn)行的。此外，出于安全原因，在大多數(shù)情況下需要對(duì)交通關(guān)閉或改道進(jìn)行協(xié)調(diào)。所有這些都增加了檢查費(fèi)用，使視察員在危險(xiǎn)情況下面臨安全風(fēng)險(xiǎn)。
對(duì)橋梁下結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)檢查為徹底檢查提供了必要的密切細(xì)節(jié)。在軟件的支持下，巡檢無(wú)人機(jī)可以提供視覺(jué)、紅外和三維橋梁的建模細(xì)節(jié)。結(jié)果，以明確識(shí)別混凝土分層、從橋址收集和處理地形圖細(xì)節(jié)的方式，有效地報(bào)告檢查結(jié)果，從而有效地繪制河堤、上游和下游的情況圖。
無(wú)人機(jī)捕獲的檢查數(shù)據(jù)有效地復(fù)制，在某些情況下提高了通過(guò)使用偷窺者獲得的細(xì)節(jié)，而不需要交通控制要求，而且就設(shè)備和交通控制需求而言，費(fèi)用也低得多。檢查人員可以調(diào)動(dòng)所有裝備齊全的汽車和拖車，在20分鐘內(nèi)就可以在駕駛臺(tái)下發(fā)射檢查無(wú)人機(jī)，而不是將整個(gè)梯隊(duì)、窺探車、繩索和登山者全部投入現(xiàn)場(chǎng)。一個(gè)實(shí)用的估計(jì)將無(wú)人機(jī)搜索優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為比傳統(tǒng)的訪問(wèn)/檢查方法節(jié)省60–70%的成本。這是一項(xiàng)非常重大的成本節(jié)約，特別是對(duì)于符合某些條件標(biāo)準(zhǔn)(即差)的橋梁，需要每五年進(jìn)行一次近距離檢查。準(zhǔn)入要求可能非常昂貴，特別是對(duì)地方機(jī)構(gòu)而言（預(yù)算較少），它們可以通過(guò)長(zhǎng)期聘請(qǐng)經(jīng)認(rèn)證的無(wú)人機(jī)視察公司定期進(jìn)行橋梁檢查，設(shè)法減少這些經(jīng)常性開(kāi)支。
一些橋梁檢查的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程，如根據(jù)NBIS（國(guó)家橋梁檢查標(biāo)準(zhǔn)）提供的指南制定的標(biāo)準(zhǔn)，要求有經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)和認(rèn)證的檢查員在場(chǎng)，并領(lǐng)導(dǎo)檢查，以確保旅行人員的安全。讓檢查員在以后審查無(wú)人機(jī)的照片不符合這一要求。為了滿足這一要求，檢查員和無(wú)人機(jī)飛行員需要使用兩臺(tái)筆記本電腦進(jìn)行協(xié)調(diào)工作–地面站軟件被投射到檢查員的筆記本電腦上，使他能夠查看并同時(shí)控制無(wú)人機(jī)的攝像頭，而飛行員則把無(wú)人機(jī)從筆記本電腦顯示器上起飛。檢查就這樣活了下來(lái)，檢查員就在現(xiàn)場(chǎng)，而不是晚在辦公室–越互動(dòng)，檢查質(zhì)量就越好，符合標(biāo)準(zhǔn)的要求。
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