“十二五”期間，我國電網(wǎng)建設經(jīng)歷了高速發(fā)展的階段，規(guī)模已躍居世界首位。目前我國已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)，輸電線路總長度超過了115萬千米，500kV及以上的輸電線路已成為各區(qū)電網(wǎng)輸電主力。
但隨著線路里程不斷增加，人均運維長度逐年增加，現(xiàn)有巡檢方式效率低。因此無人機電力巡檢將成無人機未來重點發(fā)展方向，但想要實現(xiàn)專業(yè)可靠高質(zhì)量的無人機電力巡檢，還需突破以下難關。
單次采集數(shù)據(jù)量有限，采集有效性低。在巡檢過程中對巡檢目標需要多次拍攝才能彌補由于任務載荷對焦失敗，無法準確對準目標等問題，前端拍攝大量信息多為無效性信息，這就給后期的數(shù)據(jù)采集、整理、分析帶來諸多的難題。
作業(yè)環(huán)境復雜多變，強度高。進行電力線路的巡檢作業(yè)，通常，每100公里的輸電線路巡檢需要160個工時，即要在一個工作日完成100公里的線路巡檢。更何況，高壓輸電線路有不少都架設在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢工作面臨遠距離的挑戰(zhàn)。
作業(yè)要求高精尖，難度大。電力巡檢作業(yè)要求通過高清拍攝，可達到“無死角、無盲區(qū)”巡視。需要利用無人機巡檢動靈活的特點，這對無人機操作人員和機體本身的各項指標都有較高的要求。
綜上可知，利用無人機進行電力巡檢并沒有我們所想的那么簡單，還有很多困難，需要一一解決。數(shù)據(jù)采集受限制，而任務載荷數(shù)據(jù)采集效率低下，作業(yè)時間長，難度大，這些障礙都要求無人機的續(xù)航必須給力，無人機的飛行能力必須穩(wěn)定。
電力巡線無人機
有可靠保障的航時，即使數(shù)據(jù)采集不符合要求也能夠反復的進行實地測驗，獲取準確的情報；有長航時的保障，即使翻山越嶺到很遠的地區(qū)作業(yè)也不怕因為續(xù)航不夠難以作業(yè)；有了長航時的保障，再復雜艱難的巡線作業(yè)都可以耐心細致的解決，少了后顧之憂。
電力行業(yè)的發(fā)展關乎國民經(jīng)濟和千家萬戶的正常生活，我國每年電力行業(yè)約1000億元人民幣的投資中，有73%資金投放在硬件設施建設。在自然條件下，長期鋪設在室外的輸電線路和絕緣子就難逃雨水的侵蝕，為保證硬件設施的可靠性和安全性，大量變電設備的升壓線路和降壓線路，乃至整個電力線路系統(tǒng)都有定期巡檢的需求。這項看似單一的任務，讓中國電力行業(yè)傾注很大心力。
于是，電力行業(yè)在不斷探索新的手段和模式，嘗試用更加智能、環(huán)保、安全的方式巡檢，無人機電力巡檢也就這一時期成為了助力我國電力發(fā)展的“天兵天將”，解決了續(xù)航問題也等同于讓它如虎添翼了。
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，巡檢技術已經(jīng)越來越成熟，利用飛行器在巡檢電力系統(tǒng)中巡檢線路，已經(jīng)成為行業(yè)普遍贊同的方法。目前國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)相關部門正在著力推進無人機班組建設、完善各類保障支撐體系、推進相關技術的升級、監(jiān)管部門責任的健全、標準法律的完善，為直升機、無人機在電力行業(yè)的廣泛應用做好全面準備工作，我國的電力行業(yè)將迎來健康發(fā)展的新階段。
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