我國電網(wǎng)建設(shè)的在“十二五”期間得到了高速發(fā)展，截至目前，我國的電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模已躍居世界首位。到了“十三五”期間，堅持推進特高壓創(chuàng)新發(fā)展的政策，使其在保增長、惠民生、調(diào)結(jié)構(gòu)、治霧霾等方面發(fā)揮更大作用。
我國目前已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)。覆蓋地區(qū)很廣，輸電線路總長度也超過了115萬千米。
但由于我國國土面積十分遼闊，地形又復(fù)雜多樣，丘陵較多，平原較少，氣候條件也復(fù)雜多變，跨地區(qū)電網(wǎng)的建設(shè)難度很大，加上建成之后的維護與保養(yǎng)，僅僅依靠現(xiàn)有的檢查手段和常規(guī)測試，并不能滿足高效快速的要求，效果也通常不盡如人意。而無人機的投入使用，則能夠很好地完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)。
無人機巡檢系統(tǒng)一般由無人機分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)組成。無人機分系統(tǒng)指由無人駕駛航空器、地面站和通訊系統(tǒng)組成，通過遙控指令完成飛行任務(wù)的無人飛機系統(tǒng)。任務(wù)載荷分系統(tǒng)指為完成檢測、采集和記錄架空輸電線路信息等特定任務(wù)功能的系統(tǒng)，一般包括光電吊艙、云臺、相機、紅外熱像儀和地面顯控單元等設(shè)備或裝置。綜合保障分系統(tǒng)指保障無人機巡檢系統(tǒng)正常工作的設(shè)備及工具的集合，一般包括供電設(shè)備、動力供給(燃料或動力電池)、專用工具、備品備件和儲運車輛等。
國家電網(wǎng)發(fā)布了Q/GDW11383-2015《架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則》、南方電網(wǎng)發(fā)布了《架空輸電線路機巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范(試行)》、中電聯(lián)發(fā)布了DL/T1482-2015《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》，對無人機巡檢系統(tǒng)及光電吊艙進行規(guī)范。
無人機的測繪系統(tǒng)還有很多優(yōu)點，包括實時性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點。和普通的航空遙感與衛(wèi)星遙感相比，優(yōu)勢更加明顯，它可以在低空取得光學(xué)圖像、地形圖像、輸電線路圖像，是其他測繪和、監(jiān)測方式不能取代的。在對各類輸電線路進行走廊規(guī)劃時，需對規(guī)劃區(qū)域進行詳細的信息采集和測繪工作，最好的方式就是采用無人機測繪系統(tǒng)，不僅可以確保獲取數(shù)據(jù)的高效性，還可以在多方面降低環(huán)境對信息采集與勘測的影響。
當(dāng)然，無人機在電網(wǎng)巡檢方面還存在很多不足，首先是人才問題，我國擁有民航局認可的無人機駕駛員合格證的人數(shù)僅僅有兩千余人；其次是技術(shù)發(fā)展，目前無人機技術(shù)只做到了“眼睛的延伸”，還不具備及時搶救的功能；還有一個問題是無人機運營市場還不太成熟，大部分無人機飛行作業(yè)任務(wù)是由無人機制造商提供的，專業(yè)的無人機運營商群體還沒有形成。
有效利用無人機在電網(wǎng)巡檢方面的優(yōu)勢，同時針對無人機目前的不足，制定出合理的方案，使區(qū)域規(guī)劃與線路走向更加合理，輸電線路的路徑得到優(yōu)化，最終達到有效降低國家對于輸電線路的建設(shè)成本的目的。
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