隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷提速，電網(wǎng)建設(shè)也持續(xù)加快，工業(yè)生產(chǎn)用電與生活用電的需求也隨之上漲。我國(guó)電力工程建設(shè)不斷完善，已建成六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，目前，500kV及以上的輸電線路已成為各區(qū)電網(wǎng)輸電主力。
在科技領(lǐng)域，無(wú)線通信技術(shù)、航空遙感測(cè)繪技術(shù)、GPS導(dǎo)航定位技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)也在電力巡檢中不斷發(fā)掘它的優(yōu)勢(shì)，逐漸在電力行業(yè)中嶄露頭角。
無(wú)人機(jī)電力巡檢中，應(yīng)用最廣泛的是采用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路桿塔進(jìn)行精細(xì)化巡檢。
多旋翼無(wú)人機(jī)的操控相對(duì)簡(jiǎn)單，起飛后懸停于空中，通過(guò)遙控可以進(jìn)行小幅度的前后、左右運(yùn)動(dòng)還有方向的調(diào)整，可以精準(zhǔn)地控制多旋翼無(wú)人機(jī)的位置，對(duì)輸電線路桿塔本體設(shè)備進(jìn)行精確的巡視、拍照或拍攝視頻等，通過(guò)對(duì)拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，查找出各類(lèi)缺陷，為電力部門(mén)工作人員及時(shí)消缺提供依據(jù)。
無(wú)人機(jī)桿塔精細(xì)化巡檢，主要是采用無(wú)人機(jī)對(duì)桿塔號(hào)牌、桿塔基面及塔腿、塔頭、塔身、全塔、絕緣子連接點(diǎn)和掛點(diǎn)、絕緣子整串、地線、防震錘、引流線以及相關(guān)附屬設(shè)施等進(jìn)行拍照或攝像；搭載高清相機(jī)，可以清晰拍攝到銷(xiāo)釘級(jí)別。
巡檢完后的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢終端直接同步至后臺(tái)大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，對(duì)可見(jiàn)光視頻、圖片等非結(jié)構(gòu)化圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，建立一套缺陷圖像樣本庫(kù)，同時(shí)所有巡檢數(shù)據(jù)按要求分五級(jí)目錄進(jìn)行規(guī)范整理，有效地備份到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上，而后對(duì)缺陷圖片進(jìn)行標(biāo)注及缺陷描述，生成規(guī)范的巡檢報(bào)告。
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