無人機(jī)警用系統(tǒng)行業(yè)概述
無人機(jī)憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，能夠完成空中監(jiān)控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù)，受到了警務(wù)部門的青睞。公安民警和武警利用無人機(jī)來應(yīng)對(duì)突發(fā)的社會(huì)事件，交警部門則用無人機(jī)來進(jìn)行交通方面的管理，刑警部門則利用無人機(jī)進(jìn)行空中偵察抓捕罪犯等工作?？傊?，警用無人機(jī)在未來將會(huì)協(xié)助各個(gè)警察部門在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。
行業(yè)類別應(yīng)用
社區(qū)民警
一般而言，社區(qū)民警時(shí)公安派出所從事治安防范、管理和溝通群眾的主要力，主要承擔(dān)的職責(zé)有六項(xiàng)，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實(shí)際人口、組織安全防范以及維護(hù)治安秩序、應(yīng)急救助等服務(wù)。對(duì)于管轄范圍較大、人口較為密集的地區(qū)，無人機(jī)的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。
?。?）公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查
對(duì)于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項(xiàng)工作。但是對(duì)于管轄區(qū)域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由于警務(wù)力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，給犯罪分子以可乘之機(jī)。NV-900可攜帶多種警務(wù)設(shè)備，包括可見光、紅外載荷等，具有靈活機(jī)動(dòng)、操作便捷等特點(diǎn)，一方面便于民警隨車存放、快速執(zhí)行任務(wù)，又可以幫助社區(qū)民警對(duì)管轄區(qū)域進(jìn)行定時(shí)定線地巡查，不僅可以節(jié)省警務(wù)力量，而且有利于公安部門及時(shí)掌握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。
（2）大型集會(huì)的監(jiān)控
無人機(jī)可對(duì)大型會(huì)場(chǎng)進(jìn)行空中監(jiān)控，提供高清畫面，并在發(fā)現(xiàn)問題后可以快速機(jī)動(dòng)到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強(qiáng)有力的空中情報(bào)保障。將視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳輸回的資料對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機(jī)可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應(yīng)急處理效率。NV-1100可根據(jù)需求搭載高倍變焦鏡頭，可在100米高空處清晰識(shí)別各人員面部等細(xì)節(jié)特征，同時(shí)其動(dòng)力性能優(yōu)越、航時(shí)長等特點(diǎn)也為類似大型集會(huì)等事件的安保工作提供有力的保障。
?。?）聚眾鬧事事件的監(jiān)控
無人機(jī)飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位不間斷的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無人機(jī)拍攝的資料對(duì)事故責(zé)任方進(jìn)行舉證，同時(shí)可以了解目標(biāo)區(qū)域的事件發(fā)展情況，及時(shí)形成相應(yīng)的決策，防止事態(tài)失控。NV-900體積較大，兼?zhèn)浜綍r(shí)長、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，同時(shí)若發(fā)現(xiàn)突發(fā)問題，搭載的高空喊話器又可對(duì)鬧事者產(chǎn)生一定的威懾作用。
公安刑警
公安刑警最為主要的工作就是進(jìn)行刑事偵查，負(fù)責(zé)刑事案件的偵破工作。
?。?）空中偵查
由于無人機(jī)可攜帶可見光變焦鏡頭等警用設(shè)備，在某些特定的目標(biāo)區(qū)域或者是由于某種原因而無法進(jìn)行人員派遣的某些目標(biāo)區(qū)域，警用無人機(jī)均可發(fā)揮重大作用。一般而言，小型的無人機(jī)以電力為動(dòng)力源，噪聲較小，不易驚醒目標(biāo)任務(wù)。而且體積較小且高空飛行，也具有較強(qiáng)的隱蔽性。當(dāng)無人機(jī)攜帶上高清攝像設(shè)備時(shí)，就可以實(shí)施偵查任務(wù)了。為警方的下一步行動(dòng)做好準(zhǔn)備。NV-900體積小、動(dòng)力噪聲小、機(jī)動(dòng)性好，適合參與秘密偵查活動(dòng)。
?。?）定點(diǎn)監(jiān)控
無人機(jī)可以對(duì)逃犯采取的各種逃跑方式進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設(shè)備，對(duì)夜晚逃犯進(jìn)行監(jiān)控，可對(duì)躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進(jìn)行掃描式飛行搜索。無人機(jī)將逃犯的逃跑路線提前通報(bào)警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。同時(shí)無人機(jī)還可通過高空實(shí)時(shí)成像，通過變焦鏡頭對(duì)嫌犯細(xì)節(jié)特征、車牌號(hào)等重要信息進(jìn)行記錄，應(yīng)對(duì)嫌犯通過使用交通工具快速逃脫的問題，規(guī)避以往通過調(diào)取監(jiān)控記錄而設(shè)障攔截的滯后性，進(jìn)行位置精準(zhǔn)的定位。
（3）追捕罪犯
當(dāng)碰到罪犯拘捕且出逃的情況時(shí)，可能由于某些原因警方無法立即阻止力量響應(yīng)，這就帶來了一定程度上的時(shí)間滯后。時(shí)間滯后越久，追捕犯罪分子的難度越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機(jī)的話，這樣，時(shí)間滯后可以大大縮短。警方在相應(yīng)力量沒有完全組織起來之前，完全可以先出動(dòng)警用無人機(jī)，對(duì)逃犯實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，完成對(duì)目標(biāo)逃犯的定位，并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準(zhǔn)備。
特警武警
對(duì)于公安武警和特警而言，他們的主要職責(zé)就是應(yīng)對(duì)突發(fā)的暴力事件和反恐事件，例如昆明火車站暴力恐怖事件。故無人機(jī)在反恐處突等任務(wù)重，警用無人機(jī)的用處是極大的。
警用作業(yè)：
第一步：無人機(jī)迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場(chǎng)勘查，并將現(xiàn)場(chǎng)大致情況及時(shí)反饋給指揮中心；
第二步：無實(shí)施低空拍攝，將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及時(shí)傳回指揮中心，便于指揮中心做出下一步行動(dòng)；
第三步：指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳回來的信息，迅速做出決策，對(duì)武警特警、救護(hù)人員、消防人員等進(jìn)行合理部署；
第四步：無人機(jī)不間斷對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控、將犯罪分子的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)傳遞給指揮部，配合武警特警部隊(duì)進(jìn)行精確抓捕。
邊防緝私
我國共有陸地邊界線約22000多公里，分別與14個(gè)國家接壤，其中有2/3的邊境線是高山大漠。針對(duì)我國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動(dòng)嚴(yán)重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠(yuǎn)，反應(yīng)的速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式進(jìn)行。無人機(jī)減少了人力的浪費(fèi)，提高了監(jiān)控效率。
（1）走私通道監(jiān)察
對(duì)于山區(qū)、叢林等遮蔽性強(qiáng)的區(qū)域，傳統(tǒng)的人力巡查的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而建設(shè)實(shí)體監(jiān)控設(shè)備的成本又高，通過使用無人機(jī)對(duì)邊境線或可疑走私地點(diǎn)進(jìn)行定期成像，可得到時(shí)序較近的區(qū)域地形圖以及正射影像圖，再將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理、判繪，可確定一系列的可疑點(diǎn)和可疑路線，為警方的抓捕提供重要信息。NV-230A與NV-450均可進(jìn)行實(shí)時(shí)與后期成像，分辨率高、數(shù)據(jù)可靠等特點(diǎn)可適應(yīng)不同區(qū)域大小的成像與影像判繪。
（2）追捕攔截
對(duì)于可疑的、正在進(jìn)行的走私犯罪，一方面在出動(dòng)警務(wù)人員處理的同時(shí)，另一方面也可出動(dòng)無人機(jī)對(duì)相應(yīng)地點(diǎn)的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)取證，可遠(yuǎn)程操作無人機(jī)對(duì)逃跑情況進(jìn)行確認(rèn)與位置實(shí)時(shí)定位，以及通過高空喊話器對(duì)嫌犯進(jìn)行警示等工作。
森林警察
我國森林面幅員遼闊，森林、山區(qū)更是占有很大一部分，無論是緊急情況處理、任務(wù)區(qū)域日常巡查還是定期對(duì)森林區(qū)域進(jìn)行整體了解，通過無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)都可大大減少人力物力。
?。?）植被情況監(jiān)測(cè)
傳統(tǒng)的森林監(jiān)測(cè)，對(duì)于大范圍的林區(qū)都是通過衛(wèi)星影像進(jìn)行相關(guān)專題處理，如植被覆蓋度、葉面積指數(shù)等，但由于衛(wèi)星傳感器分辨率低、時(shí)間滯后等因素，尤其對(duì)于林區(qū)面積較小的區(qū)域，衛(wèi)星遙感正逐步被航攝遙感所取代。NV-450和NV-2300可攜帶多光譜傳感器，實(shí)現(xiàn)在半徑范圍15km范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)獲取，分別針對(duì)面積相對(duì)較小和較大區(qū)域的巡查，后期通過專業(yè)軟件進(jìn)行正射影像以及相關(guān)的植被量化指數(shù)的反演，通過解譯林木生長狀況，為森林警察的對(duì)于林區(qū)內(nèi)蓄意破壞、濫伐等犯罪行為提供證據(jù)。
?。?）林區(qū)巡查
傳統(tǒng)的林區(qū)巡查主要依靠巡警乘巡邏車，單次僅對(duì)某些重點(diǎn)地區(qū)進(jìn)行定點(diǎn)定區(qū)域巡查，而通過無人機(jī)，可選定某些典型區(qū)域，對(duì)半徑內(nèi)5km范圍內(nèi)區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)巡查，既可節(jié)約大量時(shí)間，又可對(duì)一些人無法涉足的危險(xiǎn)地形區(qū)域進(jìn)行高空盤查。NV-1100通過攜帶各型變焦鏡頭，可實(shí)時(shí)清晰顯示林區(qū)內(nèi)日常情況，若遇危險(xiǎn)情況，還可通過機(jī)上搭載的高空喊話器來進(jìn)行警示通知。
鐵路警察
鐵道交通是我國主要的交通運(yùn)輸方式，鐵路的保護(hù)和監(jiān)察顯得尤為重要，無人機(jī)的引入，可以大大降低對(duì)鐵路保護(hù)的成本及人力物力。
?。?）鐵路巡線
與傳統(tǒng)的石油線路、電力線路巡線相比，鐵路巡線的難點(diǎn)在于，在不影響列車正常運(yùn)行的情況下，對(duì)鐵路以及周邊情況進(jìn)行巡查，這就要求無人機(jī)具有成像清晰的載荷以及強(qiáng)大的抗干擾能力。通常情況下，以往的通過工人對(duì)任務(wù)內(nèi)的路段進(jìn)行人工排查來檢查鐵軌的性能問題，是針對(duì)于鐵路質(zhì)量來講，而NV-230A可以獲取線路整幅影像，在相對(duì)于較大尺度下優(yōu)先確定有可能出現(xiàn)問題的區(qū)域，再派技術(shù)人員赴實(shí)地進(jìn)行考察。同時(shí)，影像數(shù)據(jù)也可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸，對(duì)巡線過程中遇到的突發(fā)問題也可進(jìn)行緊急處理。
?。?）鐵路保護(hù)
對(duì)于一些蓄意破壞鐵路的不法分子，公安部門可通過使用無人機(jī)對(duì)重要鐵路沿線進(jìn)行全天候巡查，使用NV-900或NV-1100無人機(jī)，夜晚攜帶紅外載荷，對(duì)鐵路沿線進(jìn)行飛行監(jiān)測(cè)，可在一定程度上減少傳統(tǒng)的“護(hù)路工作”，既保證了監(jiān)察任務(wù)，也確保了人員安全。
交通警察
?。?）日常路況監(jiān)控
隨著現(xiàn)代的無人機(jī)都具備著速度快并且航行的路程比較遠(yuǎn)等很多優(yōu)勢(shì)，因此一般無人機(jī)的飛行過程中會(huì)都會(huì)裝置現(xiàn)代化的高清攝像頭，這樣在無人機(jī)進(jìn)行飛行的過程中，就能更好的將地面的交通情況進(jìn)行完整的記錄和拍攝，因此無人機(jī)比較適合在空中運(yùn)轉(zhuǎn)，從而加強(qiáng)交通的日常巡邏和對(duì)交通情況信息的采集。NV-900可同時(shí)攜帶可見光載荷與高空喊話器，對(duì)發(fā)現(xiàn)的違章車輛進(jìn)行追蹤記錄、喊話警示。
在對(duì)無人機(jī)進(jìn)行管理的過程中，尤其是固定翼無人機(jī)這種類型的無人機(jī)，在飛行的過程中，我們可以事先對(duì)運(yùn)行的軌道進(jìn)行設(shè)定，并且將模式開啟在巡航的模式中，這樣在無人機(jī)的飛行過程中，就不再需要人工對(duì)無人機(jī)進(jìn)行干預(yù)和影響。在這種情況下，無人機(jī)每天都可以按照我們預(yù)先規(guī)定好的路線進(jìn)行航行，這就意味著在進(jìn)行對(duì)路況信息的監(jiān)控過程中，不再需要投入更多的人力，無人機(jī)就能代替我們的眼睛進(jìn)行信息收集和記錄。
?。?）交通管制
在進(jìn)行無人機(jī)的使用過程中，還有一項(xiàng)重要的作用就是當(dāng)出現(xiàn)交通事故的過程中，對(duì)于肇事逃逸或是出現(xiàn)違章的交通行為時(shí)，我們可以通過在裝有高清攝像頭的無人機(jī)中對(duì)肇事車輛或是情況進(jìn)行定位，并進(jìn)行全程追蹤，在交通系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)視頻中將視頻進(jìn)行傳送，通過各部門的配合對(duì)相關(guān)的犯罪行為進(jìn)行打擊。在進(jìn)行飛行的過程中，我們通過無人機(jī)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用，能夠更好地將交通行為行為進(jìn)行規(guī)范，并且也對(duì)路面執(zhí)法人員的安全問題起到了更好地保護(hù)作用。
?。?）應(yīng)急處置
一般情況下，在高速公路發(fā)生交通問題的過程中，我們要及時(shí)的對(duì)相關(guān)的交通信息進(jìn)行掌握和了解，但是由于環(huán)境或是地理位置的因下崗，很多情況下，相關(guān)的行政執(zhí)法人員不能及時(shí)對(duì)交通的情況進(jìn)行了解，這個(gè)時(shí)候無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)就能得到更好的發(fā)揮。在人員不能及時(shí)到達(dá)的過程中，無人機(jī)可以對(duì)交通情況進(jìn)行準(zhǔn)確的反饋，通過在無人機(jī)上安置揚(yáng)聲器或是音響設(shè)備，我們就能通過視頻遙控對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行疏通和掌控，對(duì)交通的發(fā)展帶來了極大的便利。
公安消防
消防警察除救火任務(wù)外，還有的主要職責(zé)就是應(yīng)對(duì)臨時(shí)公共安全問題以及救援救災(zāi)，無人機(jī)可在一定程度上為高空救援以及重大災(zāi)情提供各種幫助。
?。?）防火任務(wù)
在城市消防體系內(nèi)，高空救火一直是一個(gè)比較難快速解決的問題，相較于消防官兵攜帶水管高空作業(yè)來講，無人機(jī)可攜帶一定重量滅火器或滅火彈，多次持續(xù)對(duì)準(zhǔn)確起火點(diǎn)進(jìn)行投彈滅火，同時(shí)還可第一時(shí)間從空中視角確認(rèn)人員安全情況與財(cái)產(chǎn)損失情況。
在森林防火方面，針對(duì)大面積、擴(kuò)散速度快等特點(diǎn)，可以搭載可見光、紅外攝像儀等光電設(shè)備，具有全天候、全自主飛行的能力，滿足夜航護(hù)林、夜航滅火監(jiān)測(cè)、大霧天自主飛行、紅外透霧監(jiān)測(cè)的需求，通過單收終端和4G網(wǎng)絡(luò)將森林監(jiān)護(hù)視頻、火場(chǎng)態(tài)勢(shì)視頻、傳輸至地面控制站和滅火前沿指揮站，構(gòu)建高效、機(jī)動(dòng)滅火指揮控制體系的重要力量，也是現(xiàn)有有人機(jī)森林防護(hù)的強(qiáng)力補(bǔ)充。
綜上所述，防火任務(wù)的核心是“固定翼巡查，多旋翼執(zhí)行”，即先使用固定翼對(duì)大范圍成像監(jiān)測(cè)，對(duì)于可疑點(diǎn)或危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行定位，再使用多旋翼進(jìn)行定點(diǎn)任務(wù)執(zhí)行。
?。?）救援救災(zāi)
對(duì)于一些公共安全事件，尤其身處高空的救助對(duì)象，可通過無人機(jī)攜帶喊話器與救助對(duì)象進(jìn)行疏導(dǎo)與安撫；而對(duì)于重大災(zāi)情，可使用載重較大的固定翼無人機(jī)投放救災(zāi)物資，也可使用多旋翼無人機(jī)對(duì)視覺死角以及無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行勘測(cè)，為救援任務(wù)的制定提供重要信息。
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