?無人機(jī)用來航拍、自拍早已常見，而在農(nóng)業(yè)、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用級無人機(jī)，也在作為生產(chǎn)力工具改變行業(yè)的生產(chǎn)方式和效率。
??發(fā)布完最小的手持云臺相機(jī)OsmoPocket后，大疆在12月4日發(fā)布了新款旗艦農(nóng)業(yè)無人機(jī)T16，這款產(chǎn)品主要用于農(nóng)作物植保噴灑的環(huán)節(jié)。
??T16植保無人飛機(jī)，最大載荷為16升，使用碳纖維復(fù)合材料等工藝，保證強(qiáng)度同時大大降低了整機(jī)的重量，載荷系數(shù)（載荷/整機(jī)重量比）為0.4。
??在噴灑系統(tǒng)方面，大疆T16采用了8噴頭、4水泵的設(shè)計。據(jù)稱，每小時可以完成150畝的噴灑，并支持最多5臺植保機(jī)同時作業(yè)。
??T16使用異型六旋翼設(shè)計，槳葉旋轉(zhuǎn)的方向與常規(guī)六軸無人機(jī)的有所不同，特殊設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向可以使下壓風(fēng)場氣流更加穩(wěn)定，減少霧滴上揚(yáng)，增大有效噴幅的同時達(dá)到更好的霧滴沉降效果。
??T16還將風(fēng)場模擬導(dǎo)入無人機(jī)的布局設(shè)計中，能夠有效優(yōu)化噴灑中心區(qū)內(nèi)吸和尾部氣流上揚(yáng)的現(xiàn)象。
??為了適應(yīng)農(nóng)田里的使用場景，T16的藥劑箱、電池均可快速插拔，電池拆換約需7秒；部件使用模塊化設(shè)計，以方便檢修。這臺無人機(jī)還可以進(jìn)行折疊，折疊后空間占用減少75%。
??無人機(jī)所使用的智能電池，采用優(yōu)化的電芯配方與散熱設(shè)計，可達(dá)400次循環(huán)，使用全金屬設(shè)計，達(dá)到IP54防護(hù)。
??無人機(jī)正面還有配備一個廣角FPV攝像頭與夜間探照燈，圖傳距離為3千米，可以在飛行時通過遙控器的屏幕監(jiān)控飛機(jī)的作業(yè)環(huán)境。
??值得一提的是，除了外觀設(shè)計、作業(yè)效率上的改進(jìn)，大疆這次在植保無人機(jī)上使用了DBP成像雷達(dá)。這項(xiàng)技術(shù)可以讓無人機(jī)在飛行噴灑的過程中具備前后雙向避障的能力，進(jìn)行100°水平方位的探測。
▲電線桿和電線的三維點(diǎn)云成像
??通過結(jié)合數(shù)字波束合成技術(shù)，T16還可實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云成像，實(shí)時構(gòu)建障礙物信息，在作業(yè)中可有效識別復(fù)雜農(nóng)田場景，實(shí)現(xiàn)自主繞障飛行。
??也就是說，如果無人機(jī)飛行時，前方有電線桿甚至電線，它的雷達(dá)也能夠探測出來，并且能夠「聰明」地以相對平滑的軌跡自動繞行避障。
??這個雷達(dá)還支持地形坡度檢測，讓無人機(jī)在山地斜坡的場景下也可仿地起伏飛行，保持與農(nóng)作物之間的噴灑高度。
??據(jù)悉，大疆T16是目前國內(nèi)首款搭載三維航線飛行功能的植保無人機(jī)。
??在無人機(jī)噴灑前，先使用精靈4RTK版本對農(nóng)田進(jìn)行測繪，再使用PC地面站專業(yè)版實(shí)現(xiàn)農(nóng)田環(huán)境三維重建，通過人工智能進(jìn)行場景識別，為T16規(guī)劃三維航線與作業(yè)流程。
??這個解決方案在果園、茶園等地形復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)作物種植區(qū)中尤為適用。果樹模式下的AI，能夠識別出果樹、建筑、地面、水面及電線桿等物體。
??得益于測繪、三維建模以及AI，果園里各棵果樹的位置與高度都能被感知，T16只對果樹進(jìn)行噴灑，并且能根據(jù)果樹的高度實(shí)時調(diào)整飛行高度。
??T16植保無人機(jī)的單價售價為31888元，遙控器售價為4300元，充電器為4500元，電池為4000元（保內(nèi)400循環(huán)）/3500元（保內(nèi)300循環(huán)）。
??T16一整套配下來價格并不低，大疆表示，為了讓更多人能使用無人機(jī)，發(fā)布了針對上一代產(chǎn)品MG-1P植保無人機(jī)的合約機(jī)計劃：
??支付17188元，可買到一臺全新MG-1P植保無人機(jī)（合約機(jī)版本）。當(dāng)接到作業(yè)訂單時，用戶只需要按需充值，就可以進(jìn)行作業(yè)，每畝作業(yè)費(fèi)用為0.5元。當(dāng)飛行作業(yè)超過20000畝次后，用戶將不再需要充值。
??目前合約機(jī)計劃還沒有詳細(xì)公布，不過電池之類的配件應(yīng)該還是要自己配齊的。
??農(nóng)業(yè)無人機(jī)的銷售和使用相當(dāng)遵循農(nóng)時，入冬后全國各地的植保作業(yè)基本結(jié)束。大疆表示，目前他們的農(nóng)業(yè)無人機(jī)保有量為2萬臺，占據(jù)國內(nèi)三分之二的市場份額。
??今年10月，大疆的農(nóng)業(yè)無人機(jī)售價下降1萬元。除了舊產(chǎn)品降價、新產(chǎn)品發(fā)布，大疆砸錢在農(nóng)村推廣的決心也不小。
??這家平時在紐約開消費(fèi)級新品發(fā)布會的科技公司，它的農(nóng)業(yè)無人機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在全國超過1000多個縣市，參與農(nóng)業(yè)植保。大疆還表示，將在2019年投入1千萬元人民幣，建設(shè)1000家農(nóng)業(yè)無人機(jī)門店，另外再投入1千萬，補(bǔ)貼全國飛防應(yīng)用推廣會和演示會。
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