此前，無人機(jī)由于其炫酷的拍攝視角捕獲了大量的粉絲，在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)中發(fā)揮了極大的潛力。而現(xiàn)在，無人機(jī)在商業(yè)、民用和政府的應(yīng)用中越來越成熟，例如消防、農(nóng)業(yè)、建筑、物流和保險(xiǎn)索賠領(lǐng)域。據(jù)美國(guó)高盛研究所（Goldman Sachs Research）稱，2016年至2020年，無人機(jī)行業(yè)會(huì)實(shí)現(xiàn)1000億美元的市場(chǎng)產(chǎn)值。
??而今天，我們將會(huì)介紹一款由美國(guó)羅格斯大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)明的新型水空兩棲無人機(jī)，進(jìn)一步地來探索無人機(jī)應(yīng)用的無限可能！
??關(guān)于Naviator無人機(jī)
??這款無人機(jī)名為Naviator，即可以在天上飛又可以在水中游。它能夠直接潛入水中探索，然后上浮到空中繼續(xù)飛行。雖然目前市面上已經(jīng)有水下潛航器，但這種水空兩用的無人機(jī)仍舊能夠給人驚喜。
??據(jù)了解，美國(guó)海軍研究辦公室部分資助了該項(xiàng)目，表明該產(chǎn)品在軍事應(yīng)用中也將發(fā)揮作用——水空兩用無人機(jī)可以做到快速評(píng)估水中或敵方地形上的威脅并能夠逃避敵方的探測(cè)。另外在工業(yè)領(lǐng)域，同一架無人機(jī)擁有更廣闊的探索區(qū)域，可以快速評(píng)估眾多資產(chǎn)也將是一項(xiàng)突出的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，對(duì)于消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)而言，這樣的無人機(jī)可玩性更強(qiáng)，也將受到眾多關(guān)注?？梢韵胂?，不久的將來這樣的設(shè)備會(huì)在郊區(qū)的游泳池邊嗡嗡作響。
??該項(xiàng)目由羅格斯大學(xué)機(jī)械和航空航天工程系的應(yīng)用流體實(shí)驗(yàn)室的德茲教授帶領(lǐng)研究。德茲教授在接受采訪時(shí)告訴記者，搜索和救援領(lǐng)域?qū)aviator表示了濃厚的興趣。他的團(tuán)隊(duì)也與石油和天然氣行業(yè)的專業(yè)人士進(jìn)行了卓有成效的研討。未來Naviator可以部署在船上或其他平臺(tái)，進(jìn)入水下執(zhí)行成像任務(wù)并形成數(shù)據(jù)報(bào)告。另外，它還可以進(jìn)行橋梁巡檢。目前，美國(guó)有相當(dāng)一部分老化的交通基礎(chǔ)設(shè)施，需要在適當(dāng)?shù)牡胤綄?shí)施維修和改造措施，否則極可能釀成事故。如果Naviator在執(zhí)行這些檢查任務(wù)時(shí)能夠達(dá)到要求，那么就可以切實(shí)降低作業(yè)復(fù)雜性并提高安全性。還有就是，以往雇傭潛水員檢查船體時(shí)，總會(huì)有較高的事故風(fēng)險(xiǎn)率。而使用Naviator無人機(jī)則可以有效地避免此類風(fēng)險(xiǎn)。
??說了這么多Naviator無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，那么這款產(chǎn)品的性能到底如何呢？
??記者向德茲教授了解Naviator無人機(jī)的水下圖像質(zhì)量。德茲教授舉例道，此前Naviator樣機(jī)在佛羅里達(dá)州的清澈海水中測(cè)試時(shí)表現(xiàn)更好。如果前往東北部經(jīng)常多云的水域測(cè)試的話，成像效果會(huì)差一些，但是利用聲學(xué)成像技術(shù)可抵消朦朧的成像，但它會(huì)使無人機(jī)更重。
??如何實(shí)現(xiàn)水空兩棲？
??德茲教授說，Naviator項(xiàng)目剛開始進(jìn)展并不順利。然后，團(tuán)隊(duì)將該概念進(jìn)行了工程改進(jìn)。
??最初，他們嘗試在機(jī)體周圍放置一個(gè)可以使無人機(jī)浮出水面的充氣環(huán)，但這種方法僅適用于靜止水域。它可以在小型水池中運(yùn)行，但在實(shí)際的場(chǎng)景中無法正常運(yùn)作。
??該無人機(jī)的難點(diǎn)在于環(huán)境的轉(zhuǎn)換。雖然這種筏式方法可以將機(jī)體帶出水面，但必須防止螺旋槳接觸水面。否則的話，無人機(jī)又會(huì)回到原點(diǎn)，甚至于會(huì)失去控制。但是這個(gè)浮力系統(tǒng)被證明是不可靠的，于是該團(tuán)隊(duì)重新考慮螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)。目前的機(jī)型，頂部有四個(gè)螺旋槳，底部有四個(gè)螺旋槳。這使Naviator非常穩(wěn)定，能夠從水下過渡到空中。
??上下的螺旋槳共同作用將無人機(jī)推出水面，然后底部四個(gè)螺旋槳停止運(yùn)行，使得頂部四個(gè)螺旋槳為無人機(jī)提供垂直升力。
??現(xiàn)在，德茲教授的團(tuán)隊(duì)正致力于研究增加電池容量以及無人機(jī)的有效載荷，以提高其實(shí)用性。然而，這意味著無人機(jī)的提體型必須變得更大。另外，隨著研發(fā)不斷進(jìn)展，他們希望增加更多傳感器，來提高無人機(jī)的穩(wěn)定性、操作簡(jiǎn)便性、通信系統(tǒng)以及飛行速度。
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