大家知道，國外有很多用戶使用大疆無人機做航拍測量，一個萬元級別的低成本方案，它的精度能達到多少？美國DroneDeploy公司做過一個測試，通過80架次的飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，分析了大疆無人機不同相機載荷、不同飛行高度、有無地面控制點對精度的影響：
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測試場景
為了測試平面精度，在樓頂部署地面控制點，如下圖：
用RTK測出地面控制點的坐標，同時用鋼尺和激光測距儀測出控制點間的距離，如下M1、M2、M3，用這三段距離作為真值用于檢驗航拍的測量精度，
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測試過程
用大疆不同的機型，搭載不同的相機，在4個不同的飛行高度飛行共80架次，具體無人機型號及相機尺寸如下：
不同相機的像素、尺寸、視野、快門方式：
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測試結果
@飛行高度對精度的影響：
可以看出：飛行高度越高，精度越低，不同高度的測量精度統(tǒng)計如上，測距比例誤差約為1%（無控制點的情況）
@相機分辨率對精度的影響：
可以看出：
飛行高度為66f~100ft，2000萬和1200萬的精度差不多，（近距離都看得清）
飛行高度為150~200ft，2000萬的精度比1200萬的精度低，（這點怎么解釋？）
飛行高度為300~400ft，2000萬的精度比1200萬的要高，（像素高看得更清）
2000萬和1200萬像素相機在相同飛行高度的成像效果如下：
@控制點對精度的影響：
用P4P無人機重復飛行10次，對比同一基線（100ft）的測量精度，
無控制點的測試誤差如下：
有控制點的測試誤差如下：
可以看出，9次航拍結果平均下來，100ft（30.5米）的基線量測精度高達0.04ft（1.2厘米），有控制點比無控制點，精度提高了10倍。
基本結論：從Phantom4Pro的測試結果來看，在地面控制點比較密集的情況下（一棟樓5個），測量精度可以達到厘米級。
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免控制點升級
今年6月大疆發(fā)布了Phantom4RTK，有幾個亮點：
1、加入雙頻RTK定位模塊（3星6頻），
2、飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，
3、相機位置和天線相位中心位置經(jīng)過校準，
這幾點都是為了獲取高精度的影像位置，從而實現(xiàn)免控制點航拍測量。（雖然目前還沒有看到實測數(shù)據(jù)）
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思考
從測繪的角度看，大疆P4P/RTK無人機飛行時間有限，無法做大面積的測繪作業(yè)，但對于很多小場景的航拍應用，其飛行時間夠用、精度也夠用，同時從成本、安全性、品牌等各方面來說，大疆還是很有市場競爭力的。
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