談到測(cè)繪行業(yè)的工作方式，很多人都會(huì)以為是像下圖中那樣扛著各種各樣儀器翻山越嶺，風(fēng)餐露宿。
但現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)正憑借它快速高效、機(jī)動(dòng)靈活、成本低等優(yōu)勢(shì)慢慢顛覆傳統(tǒng)測(cè)繪的作業(yè)方式成為測(cè)繪行業(yè)“新寵”。
傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)
下面我們就從兩個(gè)方面來(lái)了解下測(cè)繪“新寵”無(wú)人機(jī)測(cè)繪
1.無(wú)人機(jī)測(cè)繪的工作流程
2.無(wú)人機(jī)測(cè)繪主要應(yīng)用的領(lǐng)域
1無(wú)人機(jī)測(cè)繪的工作流程
1）外業(yè)準(zhǔn)備
外業(yè)作業(yè)前，首先要收集測(cè)區(qū)資料，包括控制點(diǎn)成果、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)參數(shù)、已有的地形圖成果與地名資料等，制定無(wú)人機(jī)航飛技術(shù)方案并申請(qǐng)空域，明確無(wú)人機(jī)搭載的傳感器、地面分辨率、影像重疊度、飛行航高航帶架次數(shù)、影像拍攝間隔等問(wèn)題。
外業(yè)準(zhǔn)備
2）布設(shè)像控點(diǎn)
外業(yè)工作人員按逐航帶或測(cè)區(qū)面積布設(shè)像控點(diǎn)，然后依照技術(shù)方案的安排，用無(wú)人機(jī)搭載多傳感器從一個(gè)垂直、多個(gè)傾斜等不同角度采集地形數(shù)據(jù)，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)靈活高效特點(diǎn)，工作時(shí)長(zhǎng)以小時(shí)為單位，不同以往大比例尺地形圖外業(yè)測(cè)繪按天數(shù)計(jì)算，縮短項(xiàng)目周期，測(cè)繪人員只需無(wú)人機(jī)飛手和少量作業(yè)員，與傳統(tǒng)測(cè)圖方法按測(cè)區(qū)面積配備一定比例的外業(yè)人員相比，人員數(shù)量減少，節(jié)約項(xiàng)目成本。
布設(shè)像控點(diǎn)
3）內(nèi)業(yè)工作
內(nèi)業(yè)空三加密、生成點(diǎn)云、建立實(shí)景三維模型等操作均可待數(shù)碼傾斜影像導(dǎo)入軟件后由軟件自動(dòng)解算完成，通過(guò)多視影像聯(lián)合平差技術(shù)進(jìn)行傾斜影像區(qū)域網(wǎng)平差、多視影像密集匹配技術(shù)得到高精度高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還可以采用聯(lián)機(jī)運(yùn)算縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)間。 繪制地圖過(guò)程需作業(yè)員手動(dòng)完成，以三維模型和點(diǎn)云作參照，速度大大提升。
內(nèi)業(yè)工作
4）外業(yè)調(diào)繪
通過(guò)實(shí)景三維模型可清晰辨別地物位置和類別信息，外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)工作量減少，繪圖中遇到疑問(wèn)需記錄下來(lái)，交給外業(yè)工作人員核查。
外業(yè)調(diào)繪
5）按規(guī)范驗(yàn)收
完成大比例尺地形圖分幅整飾等工作后，提交質(zhì)檢部門檢查成果的數(shù)學(xué)精度、屬性精度、地理精度、附件質(zhì)量等是否符合大比例尺地形圖規(guī)范要求，驗(yàn)收合格才能保存使用。
按規(guī)范驗(yàn)收
2無(wú)人機(jī)測(cè)繪主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？
土地確權(quán)
傳統(tǒng)的土地確權(quán)測(cè)量工作，一般是通過(guò)地面工程測(cè)量實(shí)測(cè)方式測(cè)制地形圖或者通過(guò)傳統(tǒng)載人飛機(jī)航測(cè)地形圖。相較于傳統(tǒng)方式，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影測(cè)量具有明顯的優(yōu)勢(shì)，成本低廉、執(zhí)行方便、自動(dòng)化程度高、效率高、精確度高。
傳統(tǒng)的土地確權(quán)測(cè)量工作
因此在農(nóng)村的集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空攝影建模來(lái)獲取基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)是一種較為可行的方式。啟飛應(yīng)用的無(wú)人機(jī)搭載五鏡頭相機(jī)，可對(duì)農(nóng)村集體土地范圍內(nèi)的大面積土地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝，獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù)，再通過(guò)協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像進(jìn)行快速三維建模，繪制比例尺較大的地形圖，協(xié)助農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作順利進(jìn)行。
不動(dòng)產(chǎn)登記
無(wú)人機(jī)作為一種輔助手段，幫助不動(dòng)產(chǎn)登記人員在實(shí)地勘查、審核等工作中大幅提升效率，節(jié)省經(jīng)費(fèi)。無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用，一方面能使登記權(quán)籍調(diào)查更為精確，最大限度避免登記錯(cuò)誤和風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，結(jié)合無(wú)人機(jī)航測(cè)建立的GIS系統(tǒng)和數(shù)據(jù)直接用于不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記，可以節(jié)省大量之前昂貴和耗時(shí)費(fèi)力的數(shù)據(jù)生產(chǎn)和整理費(fèi)用。啟動(dòng)應(yīng)用的GIS智慧城市系統(tǒng)，可以與現(xiàn)有的不動(dòng)產(chǎn)登記數(shù)據(jù)進(jìn)行充分整合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)不動(dòng)產(chǎn)登記和管理的數(shù)字化、精確化、實(shí)時(shí)化。
堆體測(cè)量
堆體測(cè)量的應(yīng)用范圍非常廣泛，礦山、火電廠，建筑工程施工過(guò)程中的土堆沙堆計(jì)量，港口碼頭的散裝貨物估算，還有糧倉(cāng)里的糧堆估算，這些都離不開堆體測(cè)量技術(shù)。
目前的堆體測(cè)量，主要依靠全站儀、盤煤儀、GPS等測(cè)量?jī)x器對(duì)堆體進(jìn)行測(cè)量，相較于更早之前的完全依賴人工使用皮尺丈量，這些測(cè)量手段已經(jīng)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。但是，如今有著更為高效、高精度的測(cè)量方法：使用無(wú)人機(jī)測(cè)繪并建模。
無(wú)人機(jī)可以預(yù)設(shè)航線，在作業(yè)區(qū)域上空自動(dòng)作業(yè)采集數(shù)據(jù)，采集完數(shù)據(jù)后可導(dǎo)入啟飛應(yīng)用自主開發(fā)的GIS系統(tǒng)，一鍵生成點(diǎn)云及三維模型數(shù)據(jù)，并據(jù)此進(jìn)行空間距離、體積的測(cè)量，或者進(jìn)行斜面等不規(guī)則堆體面積的模擬測(cè)量，為工程建設(shè)規(guī)劃和生產(chǎn)作業(yè)等提供精確數(shù)值參考。
對(duì)于高速公路這類大規(guī)模的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行維護(hù)改造，第一步工作就是要獲取全部道路情況的清晰圖像資料。
這種大型任務(wù)以往通常需要人工或直升機(jī)作業(yè)才能完成。人工巡檢耗時(shí)太長(zhǎng)，而直升機(jī)巡檢的成本又太過(guò)高昂，相比較而言，無(wú)人機(jī)則具有成本低廉、效率高、精度高等眾多優(yōu)勢(shì)，是道路測(cè)繪的最佳選擇。
啟飛應(yīng)用的無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)，集成了測(cè)繪用無(wú)人機(jī)（固定翼/多旋翼）、三維建模軟件和GIS應(yīng)用程序，配合啟飛應(yīng)用強(qiáng)大的工作站，在高效完成測(cè)繪工作的同時(shí)，還可以通過(guò)啟飛應(yīng)用的GIS應(yīng)用軟件對(duì)道路改造的工程量做精準(zhǔn)評(píng)估，并模擬工程改造后的場(chǎng)景效果及可能的周邊環(huán)境影響，為公路部門的道路改造和道路規(guī)劃工作提供有力的支持。
橋梁檢測(cè)
橋梁檢測(cè)主要是對(duì)其外觀和結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行檢查評(píng)定，通常對(duì)結(jié)構(gòu)的性能的檢查是通過(guò)一系列的力學(xué)試驗(yàn)完成，而對(duì)其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等）來(lái)檢測(cè)橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。
傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)多是利用相關(guān)專用儀器對(duì)橋梁各個(gè)部位進(jìn)行測(cè)量、記錄和統(tǒng)計(jì)，在此過(guò)程中，維護(hù)人員需懸掛在橋梁下方，或從高架平臺(tái)上著手檢測(cè)。對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的檢測(cè)工具基本無(wú)法派上用場(chǎng)，只能回歸人工檢測(cè)的原始形態(tài)。
人工檢測(cè)作業(yè)，不僅效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，而且檢測(cè)精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，將在很大程度上解決了這一難題。
無(wú)人機(jī)可通過(guò)相機(jī)、激光雷達(dá)等控制設(shè)備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結(jié)構(gòu)面的拍攝取證，同時(shí)還可以進(jìn)行橋梁整體的三維建模，通過(guò)模型來(lái)測(cè)算橋梁的外在結(jié)構(gòu)，供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，可極大減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高橋梁檢測(cè)維護(hù)效率。
隧道 管道監(jiān)測(cè)
傳統(tǒng)的地鐵、鐵路和汽車隧道檢測(cè)
傳統(tǒng)的地鐵、鐵路和汽車隧道檢測(cè)，需要檢測(cè)人員深入隧道內(nèi)部，采用人工排查的方式確認(rèn)是否有裂痕或漏水等異常情況，并確保隧道結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題。
這種方式過(guò)分依賴人力，效率較低且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，作為交通通道的地鐵、鐵路和汽車隧道，留給檢測(cè)人員的空檔時(shí)間也非常有限，這就進(jìn)一步增加了檢測(cè)工作的難度。
采用無(wú)人機(jī)搭載高清相機(jī)和激光雷達(dá)等檢測(cè)設(shè)備，可以采集隧道內(nèi)高精度的圖像數(shù)據(jù)并生成三維模型，以供隨時(shí)調(diào)取查看，這不僅能夠提供更高的檢查精度，還能夠讓工程師有更多的時(shí)間專注于對(duì)所搜集到的資料進(jìn)行分析，并快速提出需要采取的應(yīng)對(duì)措施。
總之無(wú)人機(jī)測(cè)繪必將是大勢(shì)所趨！
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