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守護(hù)萬家燈火 這支“90后”女子無人機(jī)隊(duì)不簡(jiǎn)單!

行業(yè)資訊 2019-04-29 13:43

4月24日,在福建漳州雙地農(nóng)場(chǎng)速生林桿段區(qū)輸電線路途經(jīng)路段,漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)正通過無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行線路通道林木隱患特巡排查工作。 


??截至目前,該女子無人機(jī)隊(duì)累計(jì)參與線路巡視80余次,巡檢覆蓋31條線路,排查出本體隱患295處,精確評(píng)估疑似線樹隱患58處,發(fā)現(xiàn)樹障隱患點(diǎn)21處。 

女子無人機(jī)隊(

??她們都是誰(shuí)呢?她們都是來自漳州供電公司輸電專業(yè)的90后小女生,平均年齡不到26歲,是全國(guó)電力系統(tǒng)較為年輕的隊(duì)伍,她們分別是孫嬙、薛驊淳、連洋金、林雅云、王霖露。她們經(jīng)歷過“特種部隊(duì)”般專業(yè)集訓(xùn),包括飛行技術(shù)、心理和機(jī)體嚴(yán)格訓(xùn)練后,組建而成專門研發(fā)及推廣無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用的一支新生力量。她們能夠發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)和特長(zhǎng),與無人機(jī)操作飛行有機(jī)融合。她們都持有中國(guó)民用航空局授權(quán)的無人機(jī)駕駛證,這在國(guó)家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)是較為少見的。 


??今年,為擴(kuò)大無人機(jī)運(yùn)用專業(yè)范疇,提升無人機(jī)在電網(wǎng)線路的價(jià)值,該公司深入推進(jìn)輸配網(wǎng)線路同步實(shí)現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用,將配電女生也融入隊(duì)伍,隊(duì)伍建制增至9人。 


??那么,這支年輕的隊(duì)伍是如何應(yīng)勢(shì)而生?如何充分發(fā)揮各自內(nèi)在優(yōu)勢(shì)?又是如何飛向長(zhǎng)空凌云,編織她們“翱翔天際”的夢(mèng)? 


??“機(jī)”緣巧合集結(jié)成隊(duì) 


??過去,輸電線路巡查多采用“人工+望遠(yuǎn)鏡”的巡視模式,巡線過程中需徒步翻山越嶺,耗費(fèi)大量體力,多數(shù)以男性為主。 


??2012年,漳州供電公司輸電運(yùn)檢室組建了無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì),借助無人機(jī)應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的巡線任務(wù),逐步實(shí)現(xiàn)“基本人巡”向“機(jī)巡為主、人巡為輔”的新型線路運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。至2016年,團(tuán)隊(duì)人數(shù)增至10多人,薛驊淳成為當(dāng)時(shí)其中為數(shù)不多的女性成員,這段經(jīng)歷為她累積了不少關(guān)于無人機(jī)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。2016年11月,該研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立無人機(jī)班組,薛驊淳成為唯一的女班員。不久,孫嬙也加入到無人機(jī)班組,來自運(yùn)維班的連洋金、林雅云、王霖露經(jīng)?!盎燠E”該班組,被笑稱“非正式核心人員”。 


??當(dāng)時(shí)無人機(jī)作業(yè)處于“男女混搭”,人人都必須參加無人機(jī)訓(xùn)練。在男女比例嚴(yán)重失調(diào)的情況下,她們跟男班員一樣接受各類訓(xùn)練,學(xué)會(huì)了電焊、畫圖、刻板、3D打印、組裝飛機(jī)…… 


??作為女班員,她們主要以內(nèi)業(yè)為主,但部分時(shí)間也需要和男隊(duì)員們一同外勤,這意味著臨時(shí)任務(wù)倍增,午間、夜間、周末和節(jié)假日加班也在所難免,對(duì)她們個(gè)人能力要求也更高了。回憶那段經(jīng)歷,她們點(diǎn)評(píng)為,“身兼多項(xiàng)任務(wù),多了許多挑戰(zhàn)”。 


??薛驊淳自嘲,“我畢業(yè)分配到輸電專業(yè)以前做內(nèi)業(yè)很少外出,經(jīng)??闯鲩T作業(yè)的同事膚色是標(biāo)準(zhǔn)‘黑白配’,輪到自己參加外勤,才發(fā)現(xiàn)防曬霜從15倍換成50倍也抵不過曬黑的速度。” 


??作為堅(jiān)強(qiáng)“后盾”的她們,助力該班組先后獲得了國(guó)家授權(quán)專利11項(xiàng)、在申專利5項(xiàng),福建省百萬職工“五小”創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng),福建省海西杯無人機(jī)競(jìng)賽獲得團(tuán)隊(duì)第一,2017年度漳州市‘優(yōu)秀青年突擊隊(duì)’稱號(hào)、2018年度漳州市‘工人先鋒號(hào)’稱號(hào)等榮譽(yù)。 


??然而,隨著崗位調(diào)整,2018年3月薛驊淳調(diào)整到運(yùn)維班,連洋金也將工作重心更多地投入到運(yùn)維班組工作中,無人機(jī)班只剩孫嬙一個(gè)女班員,她們心里都覺得很遺憾,但是依舊無法抵擋她們對(duì)無人機(jī)的熱愛。 


??也許是與“無人機(jī)”有著不解之緣,讓這段“緣分”又有了延續(xù)的機(jī)會(huì)! 


??2018年6月,福建省電力有限公司召開第一屆青年技能運(yùn)動(dòng)會(huì)無人機(jī)競(jìng)賽項(xiàng)目,漳州供電公司輸電運(yùn)檢部門領(lǐng)導(dǎo)經(jīng)過分析探討,覺得較之男隊(duì)員,女隊(duì)員在操控?zé)o人機(jī)方面較細(xì)致、保守、穩(wěn)妥,更適合競(jìng)賽要求。 


??于是,商議組建女子無人機(jī)隊(duì)參賽,當(dāng)時(shí)參賽薛驊淳、孫嬙已持機(jī)長(zhǎng)證,連洋金也在進(jìn)行駕駛員取證培訓(xùn)。7月,經(jīng)決定,從無人機(jī)班組女隊(duì)員“5選3”,最終選定薛驊淳、孫嬙,連金洋三人組隊(duì)參賽。“女子無人機(jī)隊(duì)” 雛形就這么形成了。 


??集訓(xùn)“苦練”終獲獎(jiǎng)項(xiàng)  


??2018年8月至9月份,她們開始了“特種部隊(duì)”般的專業(yè)賽前集訓(xùn),漳州供電公司輸電運(yùn)檢安排多名無人機(jī)技術(shù)骨干對(duì)3名女隊(duì)員進(jìn)行細(xì)致指導(dǎo)。 


??此次比賽,要求她們操控多選翼無人機(jī)在1-2米的高度上蛇形繞6根排列成排的桿飛行4圈,繞飛完成后,前往指定地點(diǎn)拍攝指定二維碼,并進(jìn)行定點(diǎn)降落。這樣兼顧速度、穩(wěn)定、精確、判斷于一體的比賽方式對(duì)飛手有極高的要求。 


??女隊(duì)員們回憶,為了讓她們練好飛行技術(shù),那時(shí)每天除了飛飛機(jī),還要進(jìn)行心理訓(xùn)練,主要是開展外界干擾和計(jì)分施壓訓(xùn)練;機(jī)體訓(xùn)練則主要是疲勞訓(xùn)練、手指肌肉訓(xùn)練、站位訓(xùn)練等,她們每天訓(xùn)練都長(zhǎng)達(dá)8個(gè)小時(shí)。 


??由于飛行訓(xùn)練過程中,未持證的連洋金相較其他兩個(gè)女隊(duì)員基礎(chǔ)較弱,不夠熟練的飛行技能加上復(fù)雜的繞桿飛行要求讓她束手無策。 


??一次午后休息,她很苦惱地向其他兩名隊(duì)員提到,“你們說,我就在障礙桿附近確定幾個(gè)點(diǎn),然后飛的時(shí)候就沿著點(diǎn)直線飛,這樣飛的距離是不是就最短?那我用時(shí)是不是也就少一點(diǎn)?”可是經(jīng)過討論,“最佳路線”這個(gè)想法旋即被否決,畢竟人力操作,很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地沿線飛行。 


??連洋金只能放棄這個(gè)想法,繼續(xù)抓緊訓(xùn)練,讓自己盡快掌握熟練的飛行技巧。 


??經(jīng)過為期2個(gè)月的專業(yè)嚴(yán)格訓(xùn)練,在10月21日的青年技能運(yùn)動(dòng)會(huì)上,她們與其他30名選手同臺(tái)競(jìng)技,作為場(chǎng)上僅有3名女選手,她們?cè)谂c包括2017年福建省電力有限公司無人機(jī)技能比武競(jìng)賽冠軍在內(nèi)的對(duì)手較量中臨危不亂,穩(wěn)扎穩(wěn)打,表現(xiàn)出色,得到福建省電力有限公司領(lǐng)導(dǎo)及兄弟單位的肯定及好評(píng)。 


??最終,孫嬙斬獲“小型多選翼無人機(jī)避障競(jìng)技”項(xiàng)目個(gè)人銅獎(jiǎng),她也是該項(xiàng)目唯一獲獎(jiǎng)女選手。 


??這次的比賽,讓這支女子無人機(jī)隊(duì)的成員之間靠攏得更緊了,比賽結(jié)束后,也意味著她們將開始面臨新的任務(wù)與挑戰(zhàn)。 


??嘗試探尋“最佳路線”  


??集訓(xùn)時(shí),那個(gè)“最佳路線”的想法雖然無法馬上實(shí)現(xiàn),但這個(gè)想法卻意外在幾名隊(duì)員心里“生根發(fā)芽”。賽后不久,她們便開始著手探尋“良方”來解答心中那個(gè)“未解之謎”。 


??“比賽飛行規(guī)定主要靠人力操作,但日常工作中沒有這個(gè)規(guī)定,是不是就可以依靠智能的程序呢?”“如果為無人機(jī)規(guī)劃出一條固定的路線,讓它沿著這條路線自主飛行,那不就又輕松又有效率啦?” 


??——可是,女隊(duì)員們討論后,卻發(fā)現(xiàn)如何能夠高效獲取路線點(diǎn)坐標(biāo)信息成為擺在她們眼前最關(guān)鍵的“難點(diǎn)”。 


 

??一次偶然的機(jī)會(huì),女子無人機(jī)隊(duì)員們發(fā)現(xiàn)無人機(jī)班組正在進(jìn)行三維建模的相關(guān)研究,可以從國(guó)網(wǎng)通航獲取大量桿塔三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù),這讓女隊(duì)員們?nèi)f分驚喜。 


??于是,她們開始進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)。歷經(jīng)多次嘗試后,最終成功借助無人機(jī)自帶的定坐標(biāo)點(diǎn)自主飛行功能,結(jié)合桿塔坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過第一次飛行留存的拍照點(diǎn)及相機(jī)角度,實(shí)現(xiàn)了“現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)型”無人機(jī)智能巡檢作業(yè)。 


??該作業(yè)方式在首次數(shù)據(jù)采集后即可進(jìn)入自動(dòng)巡檢作業(yè)模式,對(duì)無人機(jī)操作要求及對(duì)作業(yè)人員體力要求都較低,很適宜推廣應(yīng)用。 


??這個(gè)發(fā)現(xiàn)對(duì)她們后面獨(dú)立創(chuàng)新應(yīng)用一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)提供了有力的支持,也是女子無人機(jī)隊(duì)新的開始。 


??自此之后,女子無人機(jī)隊(duì)正式成立,主要負(fù)責(zé)開展無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用的研發(fā)及推廣。 


??創(chuàng)新應(yīng)用一代巡檢系統(tǒng)  


??通過“最佳路線”的反復(fù)實(shí)踐與運(yùn)用,2018年11月,一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)正式由女子無人機(jī)隊(duì)上線應(yīng)用。 


??她們將自身細(xì)致耐心的優(yōu)勢(shì)與無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)要求低、作業(yè)效率高的特性充分融合,在全國(guó)電力系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)新應(yīng)用無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng),快速準(zhǔn)確定位巡視輸電線路通道樹障情況。 


??針對(duì)福建地區(qū)山多這一特點(diǎn),她們將桿塔的位置高程坐標(biāo)精確輸入飛行遙控器,核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地形地貌無誤后,啟用一鍵智能,讓無人機(jī)自主完成路徑飛行和通道拍攝?,F(xiàn)場(chǎng),通過屏幕她們就能夠及時(shí)掌握具體樹障情況,僅在一個(gè)地點(diǎn)就快速完成多個(gè)山區(qū)的巡線任務(wù)。 



??回到工作室后,她們?cè)賹w行數(shù)據(jù)導(dǎo)入操作軟件,仔細(xì)地?cái)M合出導(dǎo)地線,形成完整的通道模型,生成一份詳細(xì)的通道樹障報(bào)告。報(bào)告上能清晰展現(xiàn)通道具體坐標(biāo)、線樹距離,并以綠色、黃色及紅色標(biāo)識(shí)正常、中等以及超高線樹距離。這不僅為輸電線路清障工作提供準(zhǔn)確樹障定位,也大幅度減少了巡線人員耗費(fèi)在路上的時(shí)間,巡查效率較以往提高3倍。 


??2019年春節(jié)前,女子無人機(jī)隊(duì)通過一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)第一次獨(dú)立參與到春運(yùn)這樣的大型保供電任務(wù)中,并在中央電視臺(tái)晚間新聞進(jìn)行了播報(bào),向全國(guó)電視機(jī)前的觀眾展示了電網(wǎng)“巾幗”風(fēng)采。元宵節(jié),電網(wǎng)頭條又直播了她們深入漳州南靖鴻缽村火燒尪節(jié)日慶典保電特巡的現(xiàn)場(chǎng)。 


??“雖然工作辛苦了,但收獲得更多,學(xué)習(xí)到很多新興技術(shù),提升了協(xié)同作業(yè)、創(chuàng)新研發(fā)、設(shè)備管理維護(hù)等能力,特別有成就感?!睂O嬙笑著說。

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