無人機主流方案有哪些?
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主控:ST STM32系列
ST全套MEMS陀螺儀,加速度計,傳感器,電源管理芯片。
主控:TI OMAP3630
Micron閃存,德州儀器電源管理+USB解決方案,
Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,
博世BMA150加速器,
BMP180氣壓傳感器,
應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運動處理器,
微芯科技的PIC24HJ單片機。
主控:sansung Artik芯片
Artik 10采用1.3GHz八核處理器,擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍牙和藍牙低功耗、ZigBee和Thread。
主控:ATMEL MEGA2560開發(fā)板
AT91M55800A,ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲器以及外圍。
主控:新唐 MINI5系列
低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814;
中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列
內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列
主控:高通 Snapdragon芯片
它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。
采用了“RealSense”技術(shù),能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境,它可以像一只蝙蝠一樣飛行,能主動避免障礙物。
主控:英特爾 凌動(Atom)處理器
內(nèi)置了高達6個英特爾的“RealSense”3D攝像頭,采用了四核的英特爾凌動(Atom)處理器的PCI-express定制卡,來處理距離遠近與傳感器的實時信息,以及如何避免近距離的障礙物。
主控:XMOS XCORE多核微控制器
頻率高達500MHz 的32位RISC內(nèi)核,帶有Hardware Response I/O接口?!?/p>
多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機(馬達),用來驅(qū)動無人機的旋翼。而馬達驅(qū)動控制器就是用來控制無人機的速度與方向。原則上一顆馬達需要配置一顆8位MCU來做控制,但也有一顆MCU控制多個BLDC馬達的方案。