無(wú)人機(jī)在未來(lái)的發(fā)展
一、動(dòng)力技術(shù)
續(xù)航能力是目前制約無(wú)人機(jī)發(fā)展的重大障礙，消費(fèi)級(jí)多旋翼續(xù)航時(shí)間基本在20min左右，用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用，造成使用作業(yè)的極大不便。無(wú)人機(jī)必須在動(dòng)力方面實(shí)現(xiàn)突破才能走上新的革命性高度。
1. 新型電池
科比特航空研發(fā)的氫燃料電池，是無(wú)人機(jī)在新能源技術(shù)領(lǐng)域的一座里程碑，一舉打破鋰電池續(xù)航困境，最長(zhǎng)航時(shí)可達(dá)3小時(shí)。
2. 混合動(dòng)力
混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)，是一種新型雙動(dòng)力無(wú)人機(jī)。其動(dòng)力系統(tǒng)由電驅(qū)動(dòng)和常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)兩種動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)良好的起飛、超大載重和超長(zhǎng)航時(shí)等。
3. 地面供電
采用地面供電的系留多旋翼，通過(guò)電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼，可以極大提升多旋翼的滯空時(shí)間。
4. 無(wú)線充電
若研發(fā)出一款可為無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線充電的平板，該平板可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的降落—充電—起飛全過(guò)程獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，不需要有人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行干預(yù)和輔助。如果充電時(shí)間更快，那么無(wú)線充電技術(shù)將會(huì)極大地幫助多旋翼進(jìn)行長(zhǎng)途飛行。
二.定位技術(shù)
?。?/span>1）目前無(wú)人機(jī)多采用GPS定位，信號(hào)容易受到干擾。未來(lái)研究方向包括利用多信息源定位，如TV、收音機(jī)、Wi-Fi 等等信息定位，彌補(bǔ)GPS定位的不足。
2. 測(cè)速技術(shù)
目前公認(rèn)的比較精確的測(cè)速方案是通過(guò)“視覺(jué)（光流）+超聲波+慣導(dǎo)”的融合。
三。避障技術(shù)
讓飛行中的無(wú)人機(jī)“長(zhǎng)眼鏡”，能夠識(shí)別飛行路徑上的障礙物，并準(zhǔn)確繞飛或懸停，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能化的重要一步。未來(lái)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)將在這些方面實(shí)現(xiàn)突破：
?。?/span>1）深度相機(jī)避障技術(shù)；
?。?/span>2）聲吶系統(tǒng)避障技術(shù)；
?。?/span>3）“視覺(jué)+憶阻器”避障技術(shù)；
?。?/span>4）雙目視覺(jué)避障技術(shù)；
?。?/span>5）小型電子掃描雷達(dá)；
?。?/span>6）激光掃描測(cè)距雷達(dá)；
?。?/span>7）四維雷達(dá)。
四。 跟蹤技術(shù)
識(shí)別目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤飛行，減輕使用者的操作負(fù)擔(dān)，并能夠利用無(wú)人機(jī)執(zhí)行特殊環(huán)境條件下的特殊任務(wù)。智能跟蹤主要有：
（1）GPS跟蹤；
（2）視覺(jué)跟蹤。
