中國是個農(nóng)業(yè)大國，特別是近年來，各地域大面積的農(nóng)業(yè)播種，更是給我們的農(nóng)民朋友帶來很大的收益。與此同時，也給我們的農(nóng)業(yè)植保無人機廠家，帶來很大的收益。也因而，讓很多植保工作用上了農(nóng)業(yè)植保無人機。
當然，關于一些地域，就農(nóng)業(yè)植保無人機來講，還算是一個新型行業(yè)，因而很多人對農(nóng)業(yè)植保無人機發(fā)運用還不是很理解，因而對農(nóng)業(yè)植保無人機呈現(xiàn)一些毛病，更不曉得應該怎樣處置?這里深圳億天航給大家分享一些我日常遇到的農(nóng)業(yè)植保無人機幾個毛病及處置辦法：
一、農(nóng)業(yè)植保無人機呈現(xiàn)GPS長時間無法定位的狀況：
首先，冷靜下來等候，由于GPS冷啟動需求時間。假如等候幾分鐘后狀況照舊沒有好轉，可能是由于GPS天線被屏蔽，GPS被左近的電磁場干擾，你需求把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空闊的地域，看能否好轉。另外形成這種狀況的緣由也可能是GPS長時間不通電，當?shù)嘏c上次GPS定位的點間隔太長，或者是在飛機定位前翻開了微波電源開關。你嘗試關閉微波電源開關，關閉系統(tǒng)電源，距離5秒鐘以上重新啟動系統(tǒng)電源等候定位。假如此時還不定位，可能是GPS本身性能呈現(xiàn)問題，你就需求拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機維修人員處置。
二、飛機在自動飛行時偏離航線太遠：
檢查飛機能否調(diào)平，調(diào)整飛機到無人干預下能直飛和堅持高度飛行。其次，檢查風向及風力，由于大風也會形成此類毛病，應選擇在風小的時分起飛無人機。再者，檢查均衡儀能否放置在適宜的位置，把飛機切換到手動飛行狀態(tài)，把均衡儀打到適宜的位置。
三、農(nóng)業(yè)植保無人機控制電源翻開后，空中站收不到來自無人機的數(shù)據(jù)：
檢查能否連線接頭松動了或者沒有銜接，能否點擊空中站的鏈接按鈕、串口能否設置正確、串口波特率能否設置正確、空中站與飛機的數(shù)傳頻道能否設置分歧、飛機上的GPS數(shù)據(jù)能否送入飛控，其中只需有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新銜接。假如檢查無誤后還是銜接不上，重新啟動空中站電腦和飛機系統(tǒng)電源，普通都能夠連上通訊。
四、舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲：
有的舵機無滯環(huán)調(diào)理功用，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只需輸入信號和反應信號老是動搖，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機就發(fā)出信號驅動電機。另外，沒有滯環(huán)調(diào)理功用，假如舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反應電位器的旋轉步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機必將調(diào)整不停。
農(nóng)業(yè)植保無人機屬于精細器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和運用壽命。因而，我在處置農(nóng)業(yè)植保無人機毛病時都非常當心慎重，也勸各位飛友以科學嚴謹?shù)膽B(tài)度處置無人機毛病，不要隨意改動農(nóng)業(yè)植保無人機以免適得其反。
