無人機飛行管理主要包括如下內(nèi)容。
1) 在基于空域管理和航路網(wǎng)規(guī)劃時設(shè)定安全邊界和間隔?？梢哉J為在飛行區(qū)域和飛行航路上進行事先的限制。這里還包括動態(tài)設(shè)置禁飛區(qū)隔離空域中的無人機等。
2)評估和審批飛行計劃，調(diào)整起飛授權(quán)放飛時間和降落授權(quán)。在計劃申報階段，通過與飛行計劃申報相結(jié)合，預估未來較長一段時間內(nèi)的空域容量，對飛行計劃進行審批和授權(quán)，即飛行計劃容量控制。另外，在起飛階段(考慮機場與航路)，通過計算當前運行容量，對放飛申請進行授權(quán)，即起飛授權(quán)容量控制。飛行計劃包括無人機的飛行航線，可以是人為設(shè)定的，也可以是起飛前航線進行自動規(guī)劃。除此之外，還包括在降落階段(考慮機場容量)，對降落申請進行授權(quán)。
3)流量管理：動態(tài)航線規(guī)劃和飛行速度控制，使空中無人機之間保持一定的安全間隔。在運行階段，結(jié)合多種異常情況，包括交通管制、異常天氣、障礙物等產(chǎn)生的實時沖突，或者根據(jù)航路和機場的運行容量，進而觸發(fā)流量管理。這個時候沖突預計發(fā)生的時間較長(比如分鐘級別)，通過動態(tài)航線規(guī)劃和飛行速度控制修正來消除沖突。
4)碰撞避讓控制：調(diào)整飛行速度和飛行方向進行障礙(危險物)避讓。這個時候沖突預計發(fā)生的時間較短(比如秒級別)，碰撞即將發(fā)生。這時對于無人機可以采用邊緣計算技術(shù)，地面管控系統(tǒng)對無人機進行實時避障控制，也可以通過機載V2V系統(tǒng)廣播碰撞信息，無人機進行自主避障控制。由此以上的技術(shù)有些來源于傳統(tǒng)民航，有些技術(shù)是新增，如：動態(tài)電子圍欄等?，F(xiàn)有民航技術(shù)的演進也已把時間因素作為重要研究課題，但是高空的交通管理遠遠沒有低空復雜，并且低空管理面臨環(huán)境變化更頻繁，考慮因素更多。
