有一種自動設(shè)計(jì)混合無人機(jī)的控制器的方法。他們的系統(tǒng)可以為混合動力無人機(jī)的所有不同飛行模式設(shè)計(jì)單個控制器，并且可以應(yīng)用于任何類型的混合動力無人機(jī)。
研究人員采用了一種稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI系統(tǒng)，其中被稱為“神經(jīng)元”的組件被饋送數(shù)據(jù)并協(xié)作解決諸如識別人臉的問題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反復(fù)調(diào)整其神經(jīng)元之間的連接，并查看所產(chǎn)生的行為模式是否更能解決問題。隨著時間的流逝，網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)哪種模式最適合計(jì)算解決方案。然后，它將這些作為默認(rèn)值，模仿人腦中的學(xué)習(xí)過程。
在新系統(tǒng)中，用戶首先通過從數(shù)據(jù)集中選擇組件來設(shè)計(jì)混合無人機(jī)的幾何形狀。然后，系統(tǒng)通過模擬器運(yùn)行該設(shè)計(jì)，以計(jì)算該設(shè)計(jì)的飛行性能。該模擬器考慮了現(xiàn)實(shí)問題，例如隨機(jī)傳感器噪聲和控制信號延遲。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動開始學(xué)習(xí)無人機(jī)的控制器如何在仿真中達(dá)到最佳性能。
研究人員使用激光切割和3D打印技術(shù)制造了三種不同類型的混合無人機(jī)，從而驗(yàn)證了他們的系統(tǒng)，并使用所得的控制器成功進(jìn)行了實(shí)際飛行測試。“這項(xiàng)工作的最大優(yōu)勢是加快了混合動力無人機(jī)的設(shè)計(jì)過程，” Xu說?！懊總€人都可以使用這種新型的無人機(jī)設(shè)計(jì)。”
控制器無需區(qū)分直升機(jī)模式和飛行模式，也無需明確處理模式之間的轉(zhuǎn)換。例如，控制器將純粹根據(jù)其速度自動調(diào)整尾槳混合動力無人機(jī)的方向，將其設(shè)置為低速時為直升機(jī)模式，高速時為飛機(jī)模式。
