最早軍用技術(shù)溢出，成本下降引爆民用市場
戰(zhàn)爭是無人機(jī)發(fā)展的頭號牽引力，20世紀(jì)末經(jīng)歷三大技術(shù)發(fā)展浪潮
毫無疑問，無人機(jī)發(fā)展的初期是為了純粹的軍事用途：一戰(zhàn)時期英國研制的世界第一款無人機(jī)被定義為“會飛的炸彈”，二戰(zhàn)時期德軍已經(jīng)開始大量應(yīng)用無人駕駛轟炸機(jī)參戰(zhàn)；二戰(zhàn)后無人機(jī)研發(fā)的中心出現(xiàn)在美國和以色列，用途延伸至戰(zhàn)地偵察和情報搜集，無人機(jī)被派往朝鮮、越南和海灣戰(zhàn)場協(xié)助美軍和以色列軍隊作戰(zhàn)。正是由于無人機(jī)在偵查方面低成本、控制靈活、持續(xù)時間長的天然優(yōu)勢，各國軍隊相繼投入大量經(jīng)費研發(fā)無人機(jī)系統(tǒng)。
無人機(jī)技術(shù)在20世紀(jì)末經(jīng)歷了三次發(fā)展浪潮、真正進(jìn)入了第一個“黃金時代”：1）1990年后，全球共有30多個國家裝備了師級（大型）戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)，代表機(jī)型有美國“獵人”、“先驅(qū)者”，以色列“偵察兵”、“先鋒”等；2）1993年后，中高空長航時軍用無人機(jī)得到迅速發(fā)展，以美國“蒂爾”無人機(jī)發(fā)展計劃為代表，在波黑戰(zhàn)爭中大放異彩；3）20世紀(jì)末，旅團(tuán)級（中小型）固定翼和旋翼戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)，其體積小、價格更低、機(jī)動性好，標(biāo)志著無人機(jī)進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用時代。
早期的航空技術(shù)解決的是無人機(jī)能夠飛行的問題，而20世紀(jì)80年代以來現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展為無人機(jī)更高的飛行性能、更好的可靠性提供了條件，其中：1）智能化：自主飛控技術(shù)、急劇攀升的計算機(jī)處理能力推動無人機(jī)向智能化發(fā)展，真正成為“會思考”的空中機(jī)器人；2）高速帶寬：高速寬帶網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈實現(xiàn)無人機(jī)組網(wǎng)和互相連通，無人機(jī)編組、空地裝備聯(lián)合成為可能；3）更輕的材料和傳感器：材料科學(xué)和微機(jī)電技術(shù)進(jìn)一步減輕無人機(jī)平臺重量、提高精確度；4）更強(qiáng)的續(xù)航能力：電池續(xù)航能力的大幅上升，以及新能源技術(shù)賦予無人機(jī)更長的飛行時間。
其次技術(shù)向民用外溢，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入普及時代
由于軍用無人機(jī)在”3D”（DULL，DIRTY，DANGEROUS）環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的顯著優(yōu)勢以及靈活機(jī)動的特性，民用各行各業(yè)對無人機(jī)的應(yīng)用也翹首以盼。但相比軍用無人機(jī)近百年的發(fā)展歷史，民用無人機(jī)在上世紀(jì)80年代軍用無人機(jī)的現(xiàn)代系統(tǒng)得到大發(fā)展的基礎(chǔ)上才開始嘗試應(yīng)用，各領(lǐng)域全面開花應(yīng)用只有10余年時間。
日本的民用無人機(jī)開發(fā)較早：早在1983年雅馬哈公司采用摩托車發(fā)動機(jī)，開發(fā)了一種用于噴灑農(nóng)藥的無人直升機(jī)，1989年其成為實際首架成功用于試飛的無人直升機(jī)，2002年CERP公司及發(fā)明一款JAXA多用途民用無人機(jī)；2003年開始，耗時3年，岐阜工業(yè)協(xié)會先后開發(fā)了4代無人機(jī)產(chǎn)品，主要應(yīng)用于森林防火、地震災(zāi)害評估等領(lǐng)域；
美國NASA牽頭成立世界級無人機(jī)應(yīng)用中心：2003年美國NASA成立世界級的無人機(jī)應(yīng)用中心，專門研究裝有高分辨率相機(jī)傳感器無人機(jī)的商業(yè)應(yīng)用。
近年美國國家海洋和大氣管理局用無人機(jī)追蹤熱帶風(fēng)暴有關(guān)數(shù)據(jù)，借此完善颶風(fēng)預(yù)警模型。2007年森林大火肆虐時，美國宇航局使用“伊哈納”（Ikhana）的無人機(jī)來評估大火的嚴(yán)重程度，以及災(zāi)害的損失估算工作。2011年墨西哥灣鉆井平臺爆炸后艾倫實驗室公司的無人機(jī)協(xié)助溢油監(jiān)測和溢油處理等。
以色列也專門組建了一個民用無人機(jī)及其工作模式的試驗委員會，2008年給予“蒼鷺“無人機(jī)非軍事任務(wù)執(zhí)行證書，并與有關(guān)部門合作展開多種民用任務(wù)的試驗飛行。。
歐洲在2006年制定并即刻實施的“民用無人機(jī)發(fā)展路線圖”，之后歐盟擬籌夠一個泛歐民用無人機(jī)協(xié)調(diào)組織，為解決最關(guān)鍵的空中安全和適航問題提供幫助。
中國起步早，近年發(fā)展較快：中國上世紀(jì)80年代，就將自行開發(fā)的無人機(jī)（脫胎于軍用機(jī)型）在地圖測繪和地質(zhì)勘探中做了嘗試。近些年，專為民用研制額”黔中“1號無人機(jī)與2010年順利首飛，2011你那國產(chǎn)”蜜蜂“28無人機(jī)，可全自主起飛、著陸、懸停和航路規(guī)劃，能應(yīng)用農(nóng)業(yè)噴灑、電力巡檢、防災(zāi)應(yīng)急、航拍測繪、中繼通信等。
對于民用領(lǐng)域，無人機(jī)僅僅是一個飛行平臺，其功能歸根到底要通過機(jī)載系統(tǒng)中的任務(wù)載荷設(shè)備來完成。
和ToB端各行各業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域快速發(fā)展相比，近兩年ToC消費端航拍、娛樂等市場，受益于無人機(jī)各方面技術(shù)的成熟和成本的大幅下降，可謂是爆發(fā)式發(fā)展。深圳大疆成立于06年，10年僅幾百萬收入，13年高達(dá)8億元，14年近30億元，15年估值100億。
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