在以往的無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員常常需要手動(dòng)輔助規(guī)劃任務(wù)航線才能保障其基本符合作業(yè)要求，這耗費(fèi)了他們大量的時(shí)間和精力。
而以上僅僅是作業(yè)的開(kāi)端，對(duì)航線安全性的預(yù)檢查、實(shí)際飛行作業(yè)中應(yīng)急情況處理...每一個(gè)環(huán)節(jié)都揪著一線人員的心！
實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景中，可能存在多條互相交叉的巡檢線路，并且巡檢任務(wù)也存在多路徑的需求，這將對(duì)巡檢航線自動(dòng)規(guī)劃提出更高的要求。我們采用了友好的可視化交互界面引導(dǎo)用戶進(jìn)行任務(wù)路徑選擇，避開(kāi)繁瑣的列表選擇方式，化繁為簡(jiǎn)，一目了然。
在電力巡檢、石油管道等高危應(yīng)用場(chǎng)景下，無(wú)人機(jī)在緊急情況下隨機(jī)迫降將帶來(lái)極其嚴(yán)重的后果，應(yīng)急備降功能將自動(dòng)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)就近降落至預(yù)設(shè)的安全區(qū)域，保障飛行安全。
