固定翼無(wú)人機(jī)即為機(jī)翼固定在機(jī)身上且不可折疊，故結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造成本及難度也相對(duì)較低，但其存儲(chǔ)及運(yùn)輸相對(duì)不方便，通常采用彈射起飛的方式。
以色列的“箭刃”巡飛彈采用的就是固定翼布局，其機(jī)翼固定不動(dòng)，尾翼采用X形尾翼，具有翼面相對(duì)設(shè)計(jì)尺寸小、舵效高、操縱面裝置可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
“箭刃”巡飛彈屬于長(zhǎng)航時(shí)巡飛彈，既可以用專用發(fā)射箱發(fā)射，也可以用導(dǎo)軌彈射；載有自動(dòng)跟蹤能力的高性能前視紅外雷達(dá)（FLIR）/彩色CCD光電引導(dǎo)頭，可執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視與偵察任務(wù)；采用體積小、質(zhì)量較輕的戰(zhàn)斗部，而且命中精度高，可最大限度控制對(duì)目標(biāo)周?chē)母綆Α５孛婵刂普究蓪?shí)現(xiàn)“人在回路中”控制，實(shí)時(shí)控制彈體交戰(zhàn)與終止攻擊。
2012年2月12日，以色列UVision公司在新加坡航展上披露了“箭刃”巡飛彈，其主要用于在復(fù)雜地形及城市環(huán)境中精確打擊高價(jià)值目標(biāo)和敏感目標(biāo)。2007年，以色列曾展出過(guò)該巡飛彈。后面研發(fā)的Hero-250、400、900等也是這種布局，采用車(chē)載彈射發(fā)射。
