無人機(jī)激光雷達(dá)是一種集激光掃描與定位定姿系統(tǒng)于一身的測量裝備，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。激光雷達(dá)系統(tǒng)包括激光器和一個(gè)接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。鑒于光速是已知的，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。結(jié)合激光器的高度，激光掃描角度，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的三維坐標(biāo)
從近年來在電網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用的情況看，中大型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)通常會(huì)集成一個(gè)垂直視角的光學(xué)相機(jī)，用于同步獲取地面影像或者給激光點(diǎn)云著色以達(dá)到更好的視覺效果。激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)在國內(nèi)外輸電線路應(yīng)用中嶄露頭角，獲得了大家的認(rèn)可。
根據(jù)載體的不同，激光雷達(dá)技術(shù)主要分地面三維激光掃描技術(shù)和機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)兩大類，顧名思義，地面二維激光掃描系統(tǒng)的空間載體是地面。它將激光掃描儀直接與數(shù)碼相機(jī)、GPS相結(jié)合，對目標(biāo)物進(jìn)行掃描成像，獲取激光反射回波數(shù)據(jù)和目標(biāo)表面影像，并在軟件支持下構(gòu)建三維數(shù)字模型和紋理的精確貼圖，從而達(dá)到目標(biāo)物快速、有效、精確的三維立體建模。
激光雷達(dá)技術(shù)按平臺(tái)分為星載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)（包括大飛機(jī)和無人飛機(jī)）和地面激光雷達(dá)。因?yàn)槲覈壳暗涂展苤茊栴}以及使用的方便性來看，地面激光雷達(dá)更有優(yōu)勢機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)則是一種高速度、長距離的航空測量設(shè)備，見圖9，該設(shè)備由激光測高儀、GPS定位裝置、IMU（慣性制導(dǎo)儀）和高分辨率數(shù)碼照相機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物的同步測量。更多干貨敬請關(guān)注：GIS前沿 它能為測繪工程、數(shù)字地圖和GIS應(yīng)用快速提供精確的空間坐標(biāo)信息和三維模型信息。非常輸電線路走廊的三維建模測量。
