彩虹-4無人機的關注度最高，因為該機是彩虹無人機家族中最大的一款，該機采用正常式氣動布局，大展弦比中單翼、V形尾翼結構，機翼帶有襟翼和副翼，機長10米左右，高3米多，翼展18米，最大起飛重量超過2噸，該機全副武裝，機身掛架上滿掛著反坦克導彈和精確制導炸彈，氣勢逼人。
2016年5月中旬，十一院彩虹無人機試驗團隊在北京及西部某試驗基地，先后聯(lián)合完成了兩個架次的“彩虹-4”無人機衛(wèi)通靶試試驗，試驗圓滿成功。實現(xiàn)了從多年前超視距傳輸偵察信息向?qū)Φ卮驌艨刂频目缭?，有效提升了“彩?4”察打一體無人機武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能，能在千里之外遙控偵察與實施導彈攻擊，同時高清光電載荷使得目標定位和打擊精度大幅提高。此次試驗中，首架次“彩虹-4”無人機系統(tǒng)搭載現(xiàn)有光電偵察載荷和AR-1導彈，首次進行衛(wèi)通靶試試驗。試驗中視距地面站控制無人機的起飛和降落，衛(wèi)通地面站則在1000公里外通過衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)鏈控制無人機進行武器靶試試驗，真正實現(xiàn)了“彩虹-4”無人機系統(tǒng)超視距測控與信息傳輸。第二架次試驗“彩虹-4”搭載新一代光電偵察載荷和AR-1導彈，測試高清光電偵察載荷性能及與現(xiàn)有武器系統(tǒng)的兼容配合情況。試驗表明，新一代高清光電載荷在各個方面都具有較大的性能提升。
