無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、風(fēng)險(xiǎn)低等優(yōu)點(diǎn),在水上安全監(jiān)管、應(yīng)急保障以及基站巡檢等場(chǎng)景中擁有巨大應(yīng)用潛力。結(jié)合海事巡航船舶、VTS、AIS、CCTV等,可構(gòu)建全方位立體海事保障、監(jiān)管與搜救 體系,提升我國(guó)海上執(zhí)法、效能監(jiān)管、助航設(shè)施保障和應(yīng)急處置水平。
基于無(wú)人機(jī)的巡檢示范研究階段,針對(duì)無(wú)人直升機(jī)的飛行巡檢性能、光電吊艙的應(yīng)用性能、巡檢效果和效率、巡檢經(jīng)濟(jì)性等內(nèi)容開(kāi)展了驗(yàn)證研究。
飛行巡檢性能根據(jù)各個(gè)航標(biāo)的臺(tái)賬坐標(biāo)設(shè)定航路點(diǎn),無(wú)人直升機(jī)可自動(dòng)飛行至航路點(diǎn)、尋找航標(biāo)并進(jìn)行檢查;每個(gè)航標(biāo)均可被順利找到,充分驗(yàn)證了S-100飛行定位的準(zhǔn)確性。巡檢飛行試驗(yàn)中單架次最長(zhǎng)飛行時(shí)間為3小時(shí)6分鐘, S-100實(shí)際續(xù)航時(shí)間可達(dá)6個(gè)小時(shí),可充分滿(mǎn)足航標(biāo)巡檢要求。
使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行助航設(shè)施狀態(tài)巡檢僅需配備操作人員3~4名,設(shè)備成本主要為設(shè)備折舊,其次為燃油成本, 如設(shè)備發(fā)生故障可能產(chǎn)生備件、耗材成本。相比傳統(tǒng)船只巡檢,無(wú)人機(jī)巡檢在人員成本、設(shè)備成本、單次作業(yè)時(shí)長(zhǎng)上均具有優(yōu)勢(shì)。