無(wú)人機(jī)多旋翼四旋翼四軸飛控的各大名詞：
1、stc小四軸
makeflyeasy大神是我印象最深的一位，非常佩服，他用stc的51單片機(jī)來(lái)做開(kāi)源飛控，一開(kāi)始是做小四軸，后面仿naza的外形做了款飛控，非常有性情的一位，現(xiàn)在應(yīng)該是做測(cè)繪去了，可惜在那啥莫論壇發(fā)的東西沒(méi)有太多人可以看到，我的小透明號(hào)也被封了。stc官網(wǎng)的也是他的程序，當(dāng)然淘寶上面現(xiàn)在一大波stc的四軸看了幾款都是他的基礎(chǔ)之上的。
2、匿名科創(chuàng)
2013年開(kāi)始好像是，從那啥莫論壇開(kāi)始開(kāi)源之路的茶不思，和幾位大神從小四軸開(kāi)始，到大四軸飛控。陸陸續(xù)續(xù)出了開(kāi)拓者，領(lǐng)航者，拓空者系列，他們的地面站，飛控代碼，原理圖都比較齊全。其中地面站更是給很多其他家飛控拿了去用。但是領(lǐng)航者的代碼注釋量偏少，對(duì)初學(xué)者不是很友好，后面的拓空者pro就好很多，還帶傳感器恒溫，還有TI版本，挺好的。
3、中航恒拓
恒拓現(xiàn)在比較偏重于走競(jìng)賽和實(shí)驗(yàn)室路線吧，不過(guò)開(kāi)源飛控嘛，都是奔著競(jìng)賽的學(xué)生是購(gòu)買主力。當(dāng)初看重是他們gps定點(diǎn)的功能入手了一套，現(xiàn)在好像他們賣整機(jī)比較多，價(jià)格也偏貴，不過(guò)代碼注釋比匿名的多了一點(diǎn)點(diǎn)。但是總感覺(jué)非和pixhawk扯上點(diǎn)關(guān)系是怎么回事?
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4、圓點(diǎn)小博士
圓點(diǎn)的wifi功能也算是很有名氣，不過(guò)現(xiàn)在好像沒(méi)有多少人氣了。定高功能也是他們最早實(shí)現(xiàn)的樣子。除了下位機(jī)，好像圓點(diǎn)還出了書。
4、烈火家的，現(xiàn)在有點(diǎn)銷聲匿跡。
5、正點(diǎn)原子家的，他們的悟空我還沒(méi)看到是什么樣的，正點(diǎn)家的硬件驅(qū)動(dòng)挺給力的，結(jié)果總感覺(jué)好像crazyfile，不過(guò)沒(méi)錢買不起cf2.不知道兩者差多少。
6、light家的飛控一開(kāi)始跟領(lǐng)航者應(yīng)該是一樣滴，現(xiàn)在他們改做空心杯的了。能跟openmv做結(jié)合應(yīng)該是目前第一家。還有創(chuàng)客的支持，也可以買來(lái)玩玩，但看到總有買家不懷好意得問(wèn)代碼干嘛干嘛的，缺德一時(shí)爽，一直缺德一直爽哈哈哈。
7、無(wú)名科創(chuàng) ，剛開(kāi)始對(duì)他們印象還是不錯(cuò)的，代碼注釋夠多。問(wèn)題在于一直說(shuō)個(gè)什么前人栽樹(shù)后人乘涼，一副高高在上的孤獨(dú)感，名字就和匿名的人感覺(jué)那啥你懂的啊。在群里雞毛點(diǎn)事也要圈下全員。現(xiàn)在賣整機(jī)了也有得賺，反正各家學(xué)校不差錢，像恒拓一樣，只是我們想買來(lái)玩玩沒(méi)得報(bào)銷就得掂量掂量了。
8、當(dāng)然還有各種小四軸，諸如，crazepony ，crazefly，小馬哥，慧靜，stcniuo，sjant，superfly，源動(dòng)力，藍(lán)鳥(niǎo)。其實(shí)改下pwm周期就可以當(dāng)飛控了。
