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淺談無人機(jī)飛控系統(tǒng)解決方案

行業(yè)資訊 2020-10-10 11:28

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變,無人機(jī)在軍事、民用等領(lǐng)域獲的應(yīng)用越來越廣泛,比如航空測(cè)量、航空攝影、偵察、森林防火等。高精度和小型化是無人機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì),高精度要求無人機(jī)的制導(dǎo)控制精度高,能夠適應(yīng)復(fù)雜的外界環(huán)境;小型化則對(duì)控制系統(tǒng)的重量和體積提出了更高的要求,要求控制部件的體積越小越好。

在無人機(jī)操控中,飛行控制系統(tǒng)是很重要的。飛行控制系統(tǒng)通過高效的控制算法內(nèi)核,能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù),再通過主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。在沒有飛行控制系統(tǒng)的情況下,有很多的專業(yè)飛手經(jīng)過長(zhǎng)期艱苦的練習(xí),也能控制飛行器非常平穩(wěn)地飛行,但是,這個(gè)難度和要求特別高,同時(shí)需要非常豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。如果沒有飛行控制系統(tǒng),飛手需要時(shí)時(shí)刻刻關(guān)注飛行器的動(dòng)向,眼睛完全不可能離開飛行器,時(shí)時(shí)刻刻處于高度緊張的工作狀態(tài)。而且,人眼的有效視距是非常有限的,即使能穩(wěn)定地控制飛行,但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求,控制距離越遠(yuǎn),控制精度越差。還有,對(duì)于不同的拍攝需求,以及面臨不同的拍攝環(huán)境或條件,人為飛行控制更是難上加上,甚至根本不可能實(shí)現(xiàn)。飛行控制系統(tǒng)是目前實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操控和精準(zhǔn)飛行的必備武器。

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