無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)能夠直接有效地測(cè)量三維現(xiàn)實(shí)世界，并且具有全天候作業(yè)、數(shù)據(jù)精度高、層次細(xì)節(jié)豐富等優(yōu)點(diǎn)。由于激光雷達(dá)優(yōu)異的特性，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代測(cè)繪工作中不可或缺的重要組成部分，可廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、三維建模、電力巡檢、農(nóng)林業(yè)普查等領(lǐng)域。根據(jù)ASDReports發(fā)布的《2017-2021年全球機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)市場(chǎng)、分析和預(yù)測(cè)》研究報(bào)告顯示，全球機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)市場(chǎng)預(yù)計(jì)在2021年底將達(dá)到15.5億美元。
高成本，一直是制約激光雷達(dá)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。盡管各大雷達(dá)廠商對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了相關(guān)優(yōu)化，在價(jià)格方面有了些許的讓步，但由于核心技術(shù)主要依賴于國(guó)外進(jìn)口，導(dǎo)致成本高居不下。今天，一套成熟的機(jī)載激光雷達(dá)載荷的市場(chǎng)價(jià)格也還是要高達(dá)幾十萬(wàn)元人民幣左右，超出了用戶的預(yù)算承受能力。此外，部分國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，其性能指標(biāo)和穩(wěn)定器還很難達(dá)到作業(yè)要求，比如存在只支持單回波、探測(cè)距離較短、模型精度差等問題。
2.重量大，不便攜
根據(jù)專業(yè)人士分析，現(xiàn)有機(jī)載激光雷達(dá)的重量還有進(jìn)一步減重的空間。偏重的重量會(huì)導(dǎo)致飛行平臺(tái)續(xù)航時(shí)間的縮短，或者是迫使用戶選擇體型更大、價(jià)格更貴的無(wú)人機(jī)，使用戶的使用成本和門檻變高，不利于機(jī)載激光雷達(dá)的普及與推廣。
3.點(diǎn)云利用率受限
目前在無(wú)人機(jī)航測(cè)中使用的機(jī)載激光雷達(dá)多采用回轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，點(diǎn)云利用率極低，60%以上的采集數(shù)據(jù)是無(wú)效的。從應(yīng)用場(chǎng)景上來(lái)看，回轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)其實(shí)更適用于車載和地面測(cè)繪，而機(jī)載更應(yīng)該采用框幅式激光雷達(dá)，這樣才能盡量使掃描的所有點(diǎn)云都是有效數(shù)據(jù)。
4.集成方式簡(jiǎn)單粗暴
如今的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，已經(jīng)出現(xiàn)了一體化的發(fā)展趨勢(shì)，不但能夠?qū)T導(dǎo)集成在系統(tǒng)內(nèi)，有些廠商還加入了可見光相機(jī)，為激光雷達(dá)提供真彩色顏色渲染，使得其能夠快速生成實(shí)景三維模型。只不過(guò)就目前的情況來(lái)看，絕大多數(shù)產(chǎn)品都只是把可見光相機(jī)與激光雷達(dá)簡(jiǎn)單的拼湊在一起，負(fù)載多使用外掛RTK模塊。兩者的集成度仍然較低，還處在昂貴的組裝機(jī)時(shí)代。
轉(zhuǎn)載于：無(wú)人機(jī)之家
