無人機(jī)直升機(jī)的動力學(xué)特性對直升機(jī)的安全運(yùn)行，振動和噪聲等的控制至關(guān)重要。
無人機(jī)直升機(jī)的動力學(xué)特性對直升機(jī)的安全運(yùn)行，振動和噪聲等的控制至關(guān)重要。本項目對隆華無人直升機(jī)的槳葉模態(tài)，機(jī)身振動和模態(tài)，槳葉動平衡進(jìn)行了測試。
直升機(jī)振動數(shù)據(jù)采集
直升機(jī)運(yùn)行時的寬頻干擾：直升機(jī)運(yùn)行過程中會產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動和風(fēng)噪。風(fēng)噪等會引起傳感器的超寬頻響應(yīng)，如果不能有效的濾除傳感器的超高頻響應(yīng)，會引起信號混疊造成信噪比的下降甚至造成數(shù)據(jù)根本不可用。為了解決該問題，除了選擇合適的傳感器外，東方所擁有自己的專利技術(shù)可以有效的消除該混疊引起的干擾。
直升機(jī)模態(tài)測試
EMA模態(tài)識別：直升機(jī)機(jī)身存在多階密集模態(tài)，需要完整的識別出各階模態(tài)。采用MIMO多參考點技術(shù)，在機(jī)身上固定多個激勵點，分批移動傳感器，采用東方所的多種模態(tài)擬合方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、純模態(tài)算法等)，從而獲得直升機(jī)機(jī)身在靜止?fàn)顟B(tài)下各階模態(tài)。
OMA運(yùn)行模態(tài)識別：需要從直升機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種振動信號中提取機(jī)身固有頻率，從而識別出機(jī)身的各階固有頻率和振型。運(yùn)行過程中的OMA模態(tài)識別需要剔除干擾頻率，采用東方所的OMA模態(tài)識別軟件可有效的剔除直升機(jī)運(yùn)行過程中的諧波干擾項，提取出直升機(jī)的固有頻率和振型。
