傳統(tǒng)的無人機(jī)系統(tǒng)人工智能技術(shù)重點研究人腦思維、感知和肌電反應(yīng)等領(lǐng)域的科學(xué)發(fā)現(xiàn)和技術(shù)實現(xiàn)。免疫反應(yīng)是生物體在面臨病毒、細(xì)菌和天敵時保持生存和健康的獨特生理機(jī)制，是智能系統(tǒng)技術(shù)研究領(lǐng)域的嶄新視點。受動物應(yīng)對病毒侵襲、環(huán)境劇變、天敵威脅等不利態(tài)勢的免疫反應(yīng)、保護(hù)自我和進(jìn)化機(jī)制啟發(fā)，提出無人系統(tǒng)在包含攻擊、干擾、拒止、封鎖、損傷、故障和博弈等惡劣環(huán)境和對抗模式下的生存安全問題，建立無人系統(tǒng)免疫智能技術(shù)的一般框架，架設(shè)無人系統(tǒng)和生物體之間免疫機(jī)制的橋梁。主要內(nèi)容包括無人系統(tǒng)免疫智能技術(shù)的基本概念、反應(yīng)機(jī)理、關(guān)鍵技術(shù)和研究框架，并分別從感知與診斷、適應(yīng)與激勵、學(xué)習(xí)與進(jìn)化等技術(shù)層面進(jìn)行了問題描述。最后，對免疫智能技術(shù)的未來研究方向和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了展望。
具有免疫智能的無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該具備以下4種能力：① 自隱：非對稱監(jiān)視條件與易感環(huán)境下的態(tài)勢感知與隱蔽潛伏能力；② 自耐：在能量受限條件、陌生惡劣生態(tài)、無支援對抗模式下的耐受能力；③ 自愈：受攻擊、感染、損傷、故障模式下的生存、反擊能力；④ 自生：在病毒變異、攻擊升級的情況下具有對于干擾、攻擊的聯(lián)想、記憶、學(xué)習(xí)與進(jìn)化能力。免疫智能技術(shù)主要應(yīng)用于非理想環(huán)境(如軍事對抗、生態(tài)惡劣、反恐防暴、瘟疫污染等)和非合作態(tài)勢(如干擾、攻擊、對抗、損傷、故障和博弈模式)。從追求任務(wù)的精準(zhǔn)性轉(zhuǎn)化到惡劣、對抗環(huán)境下的生存能力、隱蔽能力和自愈能力。
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