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無人機建模、傾斜攝影測量技術(shù)淺談

行業(yè)資訊 2024-03-22 09:19

一.無人機傾斜攝影系統(tǒng)介紹

傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物,傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器,同時從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像,有效彌補了傳統(tǒng)航空攝影的局限。那么,無人機傾斜攝影系統(tǒng)可以定義為: 以無人機為飛行平臺,以傾斜攝影相機為任務(wù)設(shè)備的航空影像獲取系統(tǒng)。

二.飛行平臺的性能要求

目前,市場上無人機的種類繁多,按照動力系統(tǒng)可以區(qū)分為內(nèi)燃機動力和電池動力; 從飛行實現(xiàn)方式上可以區(qū)分為固定翼和多旋翼 。由于飛行平臺自身的振動問題,在成像質(zhì)量上電池動力優(yōu)于內(nèi)燃機動力; 在作業(yè)效率和續(xù)航時間上,固定翼優(yōu)于旋翼; 在飛行穩(wěn)定性上,旋翼優(yōu)于固定翼。由于無人機用途不同,其性能標準也不一樣。測繪型無人機對飛行標準要求更高,可以在載重、巡航速度、實用升限、續(xù)航時間、安全性和抗風等級等方面做出限定。

三.控制測量

控制測量是為了保證空三的精度、確定地物目標在空間中的絕對位置。在常規(guī)的低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范中,對控制點的布設(shè)方法有詳細的規(guī)定,是確保大比例尺成圖精度的基礎(chǔ)。傾斜攝影技術(shù)相對于傳統(tǒng)攝影技術(shù)在影像重疊度上要求更高,現(xiàn)在的規(guī)范關(guān)于像控點布設(shè)要求不適合應(yīng)用于高分辨率無人機傾斜攝影測量技術(shù)。無人機通常采用 GPS 定位模式,自身帶有 POS 數(shù)據(jù),對確定影像間的相對位置作用明顯,可以提高空三計算的準確度。

四.三維模型質(zhì)量

無人機傾斜攝影測量技術(shù)能夠提供三維點云、三維模 型、真 正 射 影 像  、數(shù) 字 表 面 模 型、 等多種成果形式,其中三維模型具備真實、細致、具體的特點,通常稱為真三維模型??梢詫⑦@種實景三維模型當做一種新的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)來進行精度評定,包括位置精度、幾何精度和紋理精度 3 個方面。

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