近年來,測繪行業(yè)更是引入了無人機(jī)作為航空攝影測繪設(shè)備的搭載平臺(tái),在各種測繪項(xiàng)目中廣泛使用。以下介紹無人機(jī)航測的具體流程:
1、飛行準(zhǔn)備
飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括:準(zhǔn)備航拍測繪設(shè)備(含電池)、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及(確定航高及飛行速度、重疊度)
2、記錄每天的工作數(shù)據(jù)
記錄當(dāng)天作業(yè)所收集到的航測數(shù)據(jù)以及風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息,并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。
3、建立無線電臺(tái)和地面站
無線電鏈路用于地面站和無人機(jī)之間的通信。目前,大多數(shù)測繪無人機(jī)使用無線電鏈路在無人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
4、飛行執(zhí)行
根據(jù)制定的分區(qū)航攝計(jì)劃,尋找合適的起飛點(diǎn),對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢,并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后,將無人機(jī)解鎖起飛。起飛時(shí)飛手通過遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī),地面站飛控人員通過飛機(jī)傳輸回來的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架,將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。同時(shí),飛手需通過目視無人機(jī)時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的動(dòng)態(tài),地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等,以此保證飛行安全。
5、飛行結(jié)束
無人機(jī)完成飛行任務(wù)后,降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全,避免路人靠近。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后,需對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查,對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛,直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。
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