環(huán)境無人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域應(yīng)用。近幾年隨著我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，一部分企業(yè)忽視環(huán)境保護(hù)工作片面追求經(jīng)濟(jì)利益，導(dǎo)致生態(tài)破壞和環(huán)境污染事故頻發(fā)，甚至有的企業(yè)為節(jié)約成本故意不正常使用治污設(shè)施偷排污染物，環(huán)境形勢嚴(yán)峻，環(huán)境監(jiān)管執(zhí)法任務(wù)越來越繁重，深度和難度逐年增加，執(zhí)法人員明顯不足，監(jiān)管模式相對單一，傳統(tǒng)的執(zhí)法方式已很難適應(yīng)當(dāng)前工作的需要。江蘇啟飛無人機(jī)遙感系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)快速跟蹤突發(fā)環(huán)境污染事件，捕捉違法污染源并及時(shí)取證，從宏觀上觀察污染源分布、排放狀況以及項(xiàng)目建設(shè)情況，為環(huán)境管理提供依據(jù)。
環(huán)保建設(shè)內(nèi)容
1、制定巡檢航線規(guī)劃
根據(jù)轄區(qū)內(nèi)風(fēng)險(xiǎn)源、重點(diǎn)源分布情況制定巡檢航線規(guī)劃。無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測采取平戰(zhàn)結(jié)合的原則，即可定期沿既定路線進(jìn)行巡檢監(jiān)察，也可不按既定路線隨機(jī)對環(huán)境質(zhì)量狀況及環(huán)境違法行為進(jìn)行抽查性巡航監(jiān)察。
2、建設(shè)無人機(jī)地面控制基站
根據(jù)既定環(huán)保無人機(jī)巡檢航線轄區(qū)內(nèi)地形狀況建設(shè)無人機(jī)地面控制基站，為確保無人機(jī)巡航的通信鏈路暢通，提供技術(shù)保障。
3、硬件平臺搭建
環(huán)保無人機(jī)機(jī)體集成自主駕駛系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、紅外熱像儀、地面控制基站等設(shè)備。利用固定翼無人機(jī)搭載攝像機(jī)及視頻監(jiān)控設(shè)備對巡檢范圍內(nèi)及周邊各種環(huán)境進(jìn)行大范圍的連續(xù)巡航偵測，將獲取的航拍圖像及視頻信息傳送回后臺服務(wù)器，經(jīng)過處理后推送到環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法及環(huán)境應(yīng)急管理系統(tǒng)，為環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法提供執(zhí)法依據(jù)，為突發(fā)環(huán)境應(yīng)急事件處理處置提供決策支持。
4、軟件平臺開發(fā)
在日常狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)對航拍圖像的快速拼接、校正和處理；實(shí)現(xiàn)視頻信息的查詢、分析和違法行為識別；針對所識別的違法行為完成圖片的裁剪，并向移動(dòng)執(zhí)法前端系統(tǒng)和后臺支撐系統(tǒng)提供所裁剪圖片和識別相關(guān)信息，為環(huán)境執(zhí)法提供執(zhí)法依據(jù)；
在應(yīng)急狀態(tài)下，針對突發(fā)性水環(huán)境污染事件，根據(jù)事發(fā)地點(diǎn)初步判斷，提供快速航跡現(xiàn)場規(guī)劃、航拍、視頻監(jiān)控等功能，無人機(jī)獲取的相關(guān)信息能夠有效的推送到環(huán)境應(yīng)急平臺后臺支撐系統(tǒng)和現(xiàn)場移動(dòng)應(yīng)急指揮系統(tǒng)，為突發(fā)環(huán)境應(yīng)急事件處理處置提供決策支持。
應(yīng)用優(yōu)勢
無人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、可攜帶多種任務(wù)設(shè)備并能重復(fù)使用的環(huán)境監(jiān)察監(jiān)管手段，其具有機(jī)動(dòng)靈活、不受場地限制、無危險(xiǎn)因素、使用要求低、綜合效益高等諸多優(yōu)點(diǎn)。
針對應(yīng)急事件，無人機(jī)可立刻對監(jiān)測區(qū)進(jìn)行大范圍偵測，單臺無人機(jī)日監(jiān)測能力最高達(dá)到200—300平方公里。
無人機(jī)針對污染源、污染口、可見漂浮物等拍攝生成的高清圖像及視頻信息可同步傳回地面指揮系統(tǒng)，執(zhí)法人員現(xiàn)場可直接辨別污染物排放是否超標(biāo)并決定是否需要懲處；執(zhí)法人員在現(xiàn)場時(shí)，地面指揮系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)把圖像傳輸?shù)綀?zhí)法人員的移動(dòng)終端，以此作為將來懲處的依據(jù)。
無人機(jī)通過不同航高可實(shí)現(xiàn)高空間、大面積監(jiān)測，也可實(shí)現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測，可全面展示測區(qū)環(huán)境狀況、測區(qū)污染物影響程度、范圍，為相關(guān)部門決策提供依據(jù)。
無人機(jī)搭載的影像采集裝備其分辨率可達(dá)到0.1米，優(yōu)于目前國內(nèi)外一些高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。
無人機(jī)替代傳統(tǒng)以人員巡查手段，可對工作人員無法進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行航拍例行監(jiān)測或突擊監(jiān)測。
自動(dòng)水質(zhì)的采樣，其采樣方式為無人機(jī)搭載自動(dòng)水樣采集器懸停在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采樣取水。系統(tǒng)主要用在江、河、湖、以及環(huán)境復(fù)雜、人員不易到達(dá)的危險(xiǎn)地帶，通過無人機(jī)搭載自動(dòng)水質(zhì)采樣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程全自動(dòng)飛行及采樣，并全程高清影像記錄。
