垂直起降固定翼無人機(jī),既具備多旋翼垂直起降的優(yōu)點(diǎn),不需要跑道就可以起降,同時(shí)又具備固定翼的長(zhǎng)續(xù)航,固定翼模式飛行3小時(shí)20分懸停1小時(shí)15分垂直起降狀態(tài)下最大巡航速度22m/s、固定翼模式下平飛速度75km/h,適合公安行業(yè)的多個(gè)領(lǐng)域。
垂直起降固定翼無人機(jī)的飛行速度較快,可在較短的時(shí)間到達(dá)轄區(qū)內(nèi)指定位置,同時(shí)具備較長(zhǎng)的滯空時(shí)間,因此可以固定部署于公安局、派出所等樓頂,通訊數(shù)據(jù)鏈可覆蓋30km半徑的活動(dòng)范圍。
由于部署地點(diǎn)固定,本轄區(qū)內(nèi)的地形、高層、禁飛區(qū)等約束信息均已提前錄入,無人機(jī)可以動(dòng)態(tài)按約束信息進(jìn)行規(guī)避,繞開高樓、禁飛區(qū),在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),并對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行盤旋,并通過30倍變焦光電吊艙對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤監(jiān)視。
一般飛行在距離地面120~300米的高度,在這個(gè)高度下,既能獲得最大的監(jiān)控視野,又能確保變焦后能看得清地面細(xì)節(jié)。無人機(jī)的重量在7-8kg左右,具備較大的機(jī)翼面積,即使出現(xiàn)意外,由于本身的氣動(dòng)外形,可以滑翔到安全區(qū)域,避免對(duì)市區(qū)的地面目標(biāo)造成傷害。
紅外熱成像吊艙可全天候跟蹤追查疑犯,尤其是大霧、黑暗等惡劣環(huán)境下,已成為公安干警手中利器。
垂直起降固定翼無人機(jī)的特性出發(fā),重點(diǎn)考慮提高公安工作的績(jī)效和改善民警工作條件以減少犧牲兩個(gè)角度,和解決警力不足和巡邏任務(wù)繁重之間的矛盾。
無人機(jī)的高倍率變焦特性和巡邏頻度,形成天網(wǎng)恢恢的威懾態(tài)勢(shì),降低案發(fā)率。特別是夜間,對(duì)于重點(diǎn)路段的警示巡邏密度越大,對(duì)降低案發(fā)率越有效。在無人機(jī)上的光電吊艙上裝載探照激光器,對(duì)地面照射巡邏,起到威懾作用。
無人機(jī)則是所有監(jiān)控的制高點(diǎn),在巡查過程中發(fā)現(xiàn)異常,可以隨時(shí)暫停前行,切換為多旋翼模式進(jìn)行觀察,警情解除后又繼續(xù)按線路繼續(xù)巡邏。無人機(jī)的飛行速度一般在20米/秒上下,垂直起降固定翼的續(xù)航時(shí)間一般在3小時(shí)以上,按間距300米的地毯式網(wǎng)格巡邏,單次也可巡邏超過60平方公里的范圍;對(duì)于小面積區(qū)域,如3平方公里的公園之類,每10分鐘就可以地毯式巡邏一遍,起到巡邏與威懾的雙重作用。
和多旋翼無人機(jī)不同的是,垂直起降固定翼的滯空時(shí)間長(zhǎng),由部署地公安局遠(yuǎn)程直接操作,不需要現(xiàn)場(chǎng)人員保障,也不影響和干擾現(xiàn)場(chǎng)工作。此外,還可以應(yīng)用于指揮員空中觀察盤查設(shè)卡等卡點(diǎn)情況,檢查警力布點(diǎn)狀態(tài),遠(yuǎn)程掌握現(xiàn)場(chǎng)情況,便于作出各項(xiàng)決策。