快反數據鏈系統(tǒng)針對無人機小范圍快速獲取傾斜攝影數據的有利條件，將無人機技術與傾斜攝影技術有效結合，提供了從飛行控制、多拼立體相機、實景三維處理到實景三維警務應用的全流程傾斜攝影警務應用解決方案，我們稱之為警用空間信息傾斜攝影平臺系統(tǒng)。
目前，警用空間信息傾斜攝影平臺系統(tǒng)已經與公安系統(tǒng)的多個警用平臺對接應用。
一、硬件系統(tǒng)組成：
1.傾斜攝影無人機平臺
2.傾斜攝影專用載荷—五軸立體相機C5-2020
二、傾斜攝影專用航線規(guī)劃軟件
傾斜攝影專用航線規(guī)劃軟件是綜合考慮多種復雜地形地貌條件下的傾斜攝影飛行數據采集要求，基于傾斜攝影測量技術原理，經過大量的飛行測試與驗證形成的專用軟件。傾斜攝影專用航線規(guī)劃軟件提供了平坦地區(qū)、城市建筑物密集區(qū)域、高層建筑物、混合區(qū)域、山區(qū)與丘陵區(qū)域等多種類型的典型航線規(guī)劃方案。用戶僅需要提供少量的參數條件軟件即可做出專業(yè)的航線規(guī)劃結果，即可滿足安全飛行需求又能保證高質量的采集數據。圖景傾斜攝影專用航線規(guī)劃軟件是業(yè)內首個專門面向傾斜攝影任務而研發(fā)的創(chuàng)新產品。
便捷操作：一鍵完成專業(yè)傾斜攝影航線規(guī)劃
專家經驗：基于專家知識保證傾斜攝影紋理數據采集質量
去專業(yè)化：徹底解放對飛控手的專業(yè)背景依賴
風險規(guī)避：有效降低復雜地形環(huán)境飛行作業(yè)風險
質量保證：最大程度保證超高分辨率和最全面的紋理獲取
地形適應：適應包括高層建筑物在內的多種地形
確定飛行區(qū)域
自動生成航線
三、傾斜攝影三維快速建模系統(tǒng)
傾斜攝影三維快速建模系統(tǒng)包含圖景快反數據鏈軟件三維建模模塊及配套的圖形工作站可以滿足快速三維建模的計算需求。
快反數據鏈軟件傾斜攝影三維建模處理模塊，可基于高性能圖形工作站全自動完成三維實景的快速處理，生成DSM、三維實景、正射影像等多種成果。
快反數據鏈實景三維建模功能模塊
四、警務三維實景應用平臺系統(tǒng)iGlobal-Real3D
警務三維實景應用軟件系統(tǒng)iGlobal-Real3D是建立在圖景專業(yè)三維地理信息平臺iGlobal上構建的面向警務偵察應用的三維實景應用服務平臺，具備包括三維實景模型數據在內的可視化瀏覽、三維空間測量、空間分析、警用標準符號標繪、模擬推演等功能。
iGlobal-Real3D是國內為數不多的三維實景GIS系統(tǒng)，具備大規(guī)模三維實景數據流暢顯示可視化能力、實景數據三維測量能力、實景數據三維分析能力（通視分析、監(jiān)控設備可視域分析）、標注標繪能力等，且實現了與公安二維GIS系統(tǒng)及視頻監(jiān)控平臺系統(tǒng)的對接集成。
iGlobal-Real3D綜合考慮了目前警用地理信息系統(tǒng)平臺VGIS系統(tǒng)架構特點，其自身可作為VGIS系統(tǒng)的實景三維獨立模塊與現有系統(tǒng)深度融合對接。iGlobal-Real3D主要功能是實現實景三維模型數據的展示瀏覽、空間測量分析、視頻監(jiān)控數據標注與查看、符號標注標繪等功能，在系統(tǒng)架構上實現了與現有地理信息系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的無縫集成。
警務三維實景應用系統(tǒng)架構圖
圖景iGlobal是一個專業(yè)的三維地理信息平臺。它為公共事業(yè)單位、企業(yè)和科研機構提供功能強大、性能穩(wěn)定和性價比高的三維地理信息解決方案。使用iGlobal三維GIS平臺，用戶能夠輕松地創(chuàng)建、瀏覽、分析和發(fā)布三維地理信息數據。iGlobal除了支持BS架構、CS架構系統(tǒng)應用及開發(fā)外，同時支持手機、PAD等終端應用，并提供相應的APP軟件。
平臺功能：
典型案件專題信息標注標繪：
專題信息標注標繪可以在三維實景模型上標注一些區(qū)域內的關鍵信息，比如對一個典型案件現場，對周圍的網吧、監(jiān)控室等信息識別和判斷非常重要，這些信息對案件的研判分析具有重要意義。
專題信息的標繪可提供三種標繪方式：
根據數據庫已有的專題數據信息，自動加載標繪到新獲取的三維實景模型上，比如監(jiān)控探頭分布信息，三級監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控室位置信息等；
提供典型的標注標繪信息庫，用戶可通過鼠標拖拽的方式方便的在實景模型上交互標繪，標繪符號符合《城市警備地理信息圖形符號》等相關標準；
提供服務端標繪工具和客戶端標繪工具兩種方式的標繪能力，這些信息可在系統(tǒng)中實現不同級別的信息共享，私有標注信息僅自己可見，公有信息可共享給特定的角色或用戶。
監(jiān)控視頻查看：
實景三維信息展示及分析模塊不但提供實景數據的可視化功能，還可通過連接監(jiān)控探頭分布數據庫，或者與VGIS系統(tǒng)進行接口對接，將實景范圍內的監(jiān)控探頭位置準確的標示出來，這是二維地圖或全景地圖所不具備的；通過點擊監(jiān)控探頭圖標可直接調取查看該探頭的實時視頻或查詢其歷史視頻。
權限管理
實景三維展示及融合分析模塊可根據登錄人員的權限范圍，實現實景數據的按權限分層、分級授權管理和信息發(fā)布。該模塊可為不同的登錄人員開放不同的數據范圍、數據類型和功能范圍，比如分局的人只能查看其管轄片區(qū)內的監(jiān)控探頭而不能訪問轄區(qū)外的數據。案件區(qū)域標注標繪信息也可共享給上級權限范圍內的用戶。
數據發(fā)布
五、警務三維實景應用平臺價值
（1）豐富精細的關注信息標繪和展現
基于超分辨率三維實景模型數據可實現更加豐富和精細的興趣信息標繪和展現，并可實現自上而下、由內而外、由點到面、由大空間到局部點位的豐富的信息標繪和展現。即可方便的顯示監(jiān)控攝像頭的精確位置，又可體現如通道入口、監(jiān)控室、卡口、衛(wèi)生間等精細而敏感的興趣點位信息。
（2）關鍵區(qū)域全要素三維測量與分析
無論是二維GIS平臺還是地面街景還是空中全景，都解決不了空間量算問題，雖然傳統(tǒng)的基于DEM的三維GIS系統(tǒng)可以解決部分的三維測量與分析，但傳統(tǒng)數據分辨率都在米級，僅能滿足大空間的三維分析，諸如建筑物、部件級別的量算卻無能為力。
（3）實景還原、更新及時
三維實景模型與傳統(tǒng)三維模型相比，空間信息與紋理信息都是真實測量獲得，能夠最大程度的反映現實狀態(tài)；基于區(qū)域點位的三維實景獲取和處理非常方便，不需要專門的部門或服務公司即可方便獲取，可做到及時更新。
?。?）全要素表達與全類型數據關聯
利用警務三維實景應用平臺系統(tǒng)可快速實現對三維實景模型的全要素單體化提取，并可實現與通用聲視圖文等信息的融合與關聯，基于超分三維實景可方便檢索和查看與案件關聯的多源數據。
?。?）統(tǒng)一的經緯坐標體系可有效支撐移動端實時定位與監(jiān)控的應用
基于經緯坐標平臺環(huán)境和全要素的地理空間信息表達，平臺可動態(tài)展現移動終端實時定位信息、軌跡信息及綜合態(tài)勢信息，可有效支撐應急處置、資源調配、動態(tài)監(jiān)控、預案演練等應用需求。
?。?）符合警用地理信息行業(yè)標準
警務三維實景應用平臺系統(tǒng)其符號標繪部完全沿用國家及行業(yè)標準，完全滿足警務行業(yè)習慣。
（7）可與現有警用平臺系統(tǒng)無縫對接
作為新技術條件下產生的警務三維實景應用平臺系統(tǒng)，綜合考慮了系統(tǒng)集成化和擴展化的要求，基于軟件即服務的思想設計平臺架構，可方便的與其他系統(tǒng)進行集成對接。
六、警務三維實景應用系統(tǒng)特點
快速組裝：由于圖景無人機系統(tǒng)采用模塊化設計，系統(tǒng)組裝和拆卸能夠在5分鐘之內完成。
一鍵飛行：圖景無人機航線智能規(guī)劃軟件易于操作，只需選擇成果類型，即可完成航線自動規(guī)劃設計，輸出完整的航線規(guī)劃報告，真正做到“一鍵起飛、一鍵巡航、一鍵返航”。
一鍵處理：快反數據鏈三維實景全自動快速建模模塊，可直接從相機系統(tǒng)自動下載傾斜攝影數據，并可一鍵完成同名點選取、多視匹配、三角網（TIN）構建和自動賦予紋理等步驟，最終得到三維模型，真正做到“一鍵建?！?。
三維專題應用：用戶在處理完成目標區(qū)域的三維實景后，成果數據可直接加載到警務三維實景平臺系統(tǒng)，即可進行標注標繪、空間分析、預案演練、模擬復原、專題報告輸出、單體目標提取、動畫腳本制作等應用。
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