當(dāng)今年南方洪水肆虐的消息占據(jù)了新聞?lì)^版的時(shí)候，我們不僅看到武警解放軍抗洪救災(zāi)的場(chǎng)面，也更多看到了無(wú)人機(jī)救災(zāi)的身影。
在以往的汛期防汛工作中，看不清、望不遠(yuǎn)、測(cè)不準(zhǔn)，是汛情偵察中經(jīng)常遇到的老大難問(wèn)題，嚴(yán)重影響制約著防汛工作精細(xì)化準(zhǔn)備、精準(zhǔn)化落實(shí)。無(wú)人機(jī)航空遙感技術(shù)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高位地區(qū)探測(cè)、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。而其在防汛工作中，可立體查看蓄洪區(qū)的地形、地貌、堤壩等情況，在交通不便等因素制約人工巡檢時(shí)，無(wú)人機(jī)快速趕到出險(xiǎn)地區(qū)航拍能夠?yàn)榉篮闆Q策提供準(zhǔn)確的信息。
眾所周知，防汛抗洪屬大面積區(qū)域作業(yè)，且一般行動(dòng)區(qū)域地形極為復(fù)雜，如動(dòng)用無(wú)人機(jī)參與防汛抗洪，對(duì)無(wú)人機(jī)本身會(huì)有較大限制。無(wú)需人工操控、起降方式便利、起降場(chǎng)地要求低、高續(xù)航長(zhǎng)航時(shí)、影像精度清晰等則顯得尤為重要。此外，除抗洪行動(dòng)本身對(duì)無(wú)人機(jī)的需求外，伴隨洪災(zāi)一起發(fā)生的其他危害也成為一些潛在輔助對(duì)象，如電力巡線、災(zāi)后疫情巡查等。
事實(shí)上，在抗洪救災(zāi)工作中利用無(wú)人機(jī)技術(shù)輔助僅僅是近一兩年內(nèi)開(kāi)始的，這與無(wú)人機(jī)技術(shù)本身的成熟和發(fā)展息息相關(guān)。作為國(guó)內(nèi)固定翼無(wú)人機(jī)杰出的代表，飛馬智能航測(cè)系統(tǒng)F1000自然在其中扮演了重要角色。
湖北鄂州抗洪救災(zāi)
7月16日，由于長(zhǎng)江流域洪水超過(guò)警戒水位，在疏散流域內(nèi)群眾后，梁子湖與牛山湖隔堤開(kāi)始實(shí)施爆破分洪。應(yīng)鄂州市相關(guān)部門(mén)，飛馬F1000對(duì)分洪淹沒(méi)區(qū)域進(jìn)行了航拍。航拍作業(yè)共飛行5個(gè)架次，面積27平方公里，拍攝照片2641張，全部流程耗時(shí)一天完成，后期經(jīng)過(guò)拼圖生成地面8cm分辨率正射影像圖。該影像數(shù)據(jù)為災(zāi)區(qū)提供了寶貴的第一手資料，幫助政府部門(mén)真實(shí)、全面了解整體受災(zāi)情況，并做好相應(yīng)的抗洪預(yù)案。
鄂州受災(zāi)影像圖
湖北武漢抗洪救災(zāi)
7月18日，武漢市杜家臺(tái)周家墩垸子出現(xiàn)潰口。19日，為掌握最新災(zāi)情狀況，經(jīng)長(zhǎng)江防辦溝通，長(zhǎng)江空間公司遙感院立即組織航飛應(yīng)急小組，攜帶飛馬F1000等無(wú)人機(jī)設(shè)備第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)。
由于時(shí)間緊迫，航飛應(yīng)急小組在接到任務(wù)后立即動(dòng)身，在前往周家墩潰口的途中完成了航線設(shè)計(jì)、電池快充等一系列準(zhǔn)備工作。于一小時(shí)內(nèi)趕到潰口現(xiàn)場(chǎng)，十分鐘內(nèi)無(wú)人機(jī)起飛，四十分鐘內(nèi)完成了整個(gè)潰口淹沒(méi)受災(zāi)區(qū)幾千畝的無(wú)人機(jī)航攝。通過(guò)緊張的處理數(shù)據(jù)工作，將潰口、堤防、淹沒(méi)區(qū)域高清影像以及航拍視頻資料交付相關(guān)人員，為防汛決策提供了詳實(shí)的資料。
周家墩淹沒(méi)區(qū)及潰口影像圖
除抗洪之外，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)遙感最早出現(xiàn)在應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域是在2008年。時(shí)間退回到08年，汶川地震突然降臨，這是繼唐山大地震后最嚴(yán)重的一次地震災(zāi)害。雖是一次舉國(guó)國(guó)難，但國(guó)難興邦則成為我們對(duì)此次災(zāi)難的最大告慰，興的不止是八方支援精神，更興起了無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用。在汶川地震抗震救災(zāi)工作中，我國(guó)首次將無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用其中，這也開(kāi)創(chuàng)了無(wú)人機(jī)在我國(guó)應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域應(yīng)用的先河。
在大量參與汶川地震救災(zāi)行動(dòng)的無(wú)人機(jī)企業(yè)中，飛馬機(jī)器人的前身北京安翔動(dòng)力便是其中最為重要的一員。在地震發(fā)生后僅僅兩天內(nèi)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)即聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所、電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、中科院成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所等單位攜帶裝備，趕赴災(zāi)區(qū)，應(yīng)急救災(zāi)工作期間，深入北川縣、青川縣、汶川縣等10多個(gè)重災(zāi)區(qū)。利用無(wú)人機(jī)或有人直升飛機(jī)等航空平臺(tái)，搭載多種遙感傳感器，第一時(shí)間獲取了重災(zāi)區(qū)河流流域全部堰塞湖高分辨率（0.1-0.35m）的海量遙感影像數(shù)據(jù),率先完成了重災(zāi)區(qū)全部堰塞湖的正射影像拍攝和災(zāi)情解譯任務(wù)。十天時(shí)間內(nèi)，獲取遙感圖像5000幅，共63個(gè)航帶，提供專(zhuān)題區(qū)域遙感圖像產(chǎn)品20幅，為災(zāi)害評(píng)估、抗震救災(zāi)指揮決策提供了重要的信息支撐。
汶川地震第一張航拍影像圖
汶川地震共造成34個(gè)堰塞湖，其中唐家山堰塞湖被列為一號(hào)風(fēng)險(xiǎn)湖。5月22日，無(wú)人機(jī)遙感團(tuán)隊(duì)接到抗震救災(zāi)指揮部緊急命令，展開(kāi)對(duì)北川湔江、通口河全流域影像數(shù)據(jù)獲取和處理工作。由于時(shí)間緊迫，無(wú)人機(jī)遙感團(tuán)隊(duì)于當(dāng)日完成全部區(qū)域影像數(shù)據(jù)采集，并于23日凌晨處理完成。23日上午，四川省抗震救災(zāi)指揮部攜帶該影像赴綿陽(yáng)向溫家寶總理做了災(zāi)情匯報(bào)，總理和指揮部在當(dāng)天就做出了對(duì)唐家山堰塞湖的處理決策。
無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)于應(yīng)急救災(zāi)工作有著先天的優(yōu)勢(shì)。災(zāi)害發(fā)生時(shí)，為了提高救災(zāi)效率和質(zhì)量，必須提供及時(shí)準(zhǔn)確的災(zāi)害信息。另外，自然災(zāi)害必然導(dǎo)致飛行作業(yè)環(huán)境更加復(fù)雜，這就對(duì)無(wú)人機(jī)本身提出了更高要求。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作為衛(wèi)星遙感和有人機(jī)的補(bǔ)充手段，其在今后更多的災(zāi)害應(yīng)急救援方面具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。
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