經(jīng)濟建設(shè)的快速開展，使消防部隊所背負(fù)的救活救援使命越來越艱巨。特別是近年來，在處置高層建筑火災(zāi)、易爆易燃危險品火災(zāi)事故中，因消防員無法接近或進(jìn)入到災(zāi)禍?zhǔn)鹿尸F(xiàn)場，救援作業(yè)面臨著嚴(yán)峻的檢測。針對這一難題，無人機的應(yīng)用無疑將帶來大打破。
一、無人機工作原理
無人機是一種以無線電遙控和自備程序操控設(shè)備操作的非載人飛行器，它具有體積小、造價低、使用方便、對環(huán)境要求低等長處，并整合了無線圖畫傳輸體系，具有適當(dāng)?shù)淖灾鞑倏?、飛翔規(guī)劃及圖畫傳輸才能。如圖1所示，現(xiàn)在商用及軍用無人機體系可分為以下幾個子體系：地上指揮操控體系、無人機飛翔渠道、空中視頻監(jiān)控渠道、微波無線實時圖畫傳輸體系、GPS導(dǎo)航及自動駕駛體系、高效大容量鋰聚合物供電單元、3G圖傳中繼鏈路等。
二、無人機的技術(shù)優(yōu)勢
因為采用了技能先進(jìn)的飛控渠道及前后臺視頻監(jiān)控傳輸體系，合作完善的飛翔及地勤保障體系，無人機可對地上施行齊備的長時間空中監(jiān)控，然后完結(jié)較低的歸納成本對傳統(tǒng)手法無法進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)控和輔助救援，其智能化和先進(jìn)性杰出體現(xiàn)在巡查途徑規(guī)劃、智能剖析、定點繼續(xù)監(jiān)控、火情報警等，并且在擬定應(yīng)急預(yù)案、樹立快速呼應(yīng)機制、現(xiàn)場火情存檔與取證等方面充分發(fā)揮技能防備手法的重要效果。其技能優(yōu)勢有：
?。ㄒ唬C動靈活。小型無人機一般只需100千克以下的分量，依托飛翔控件就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行操控，只需要1-2人就能夠完結(jié)此類操作使命。在路途不暢，交通中止的狀況下，步行就能夠攜帶至災(zāi)禍?zhǔn)露爽F(xiàn)場，且起飛條件很簡略，對地形無要求，加上無人機攜帶方便，所以具有很強的靈活性。此外，無人機的飛翔速度易于操控，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性好，能夠靈活機動操控飛翔方向，機載攝像頭也能夠盯梢拍照方針；無人機還能快速抵達(dá)指定地址，反響才能方便，對環(huán)境和氣候條件也有很強經(jīng)浙江消防總隊對“上合組織”演練期間的實踐測驗，無人機在6級風(fēng)力下完結(jié)飛翔使命，受陰雨氣候等條件約束比大型載人飛機要小的多；其起飛條件只需要幾平米空位，周圍無杰出障礙物即可，在低空作業(yè)時，受氣候條件約束十分小，獲取印象的速度十分快，可在5公里范圍內(nèi)安穩(wěn)可靠發(fā)揮偵辦效果。
?。ǘ┮暯缛?。無人機經(jīng)過寬帶、數(shù)據(jù)鏈技能能夠完結(jié)超視距操控，然后具有很全面的視界，依據(jù)現(xiàn)場需求，能夠從不同角度、不同的間隔在不同的光線條件下進(jìn)行作業(yè)。既能夠完結(jié)在高空對方針進(jìn)行全局性拍照，也能夠調(diào)整間隔和角度，按需抓拍對現(xiàn)場決議計劃有重要協(xié)助的關(guān)鍵因素。經(jīng)過長途操控?zé)o人機和攝像頭，能夠依據(jù)實踐需求實時收集圖畫，尤其是在低空飛翔時，無人機盯梢拍照才能極強，運用機載攝像頭獲取的圖畫分辨率很高（能夠到達(dá)0.1米），如果配備熱視或紅外等夜視功能，其錄入的視頻將愈加全面。這樣的方法為完結(jié)災(zāi)禍?zhǔn)露爽F(xiàn)場實時空中監(jiān)控供給了有力保證，能有用提高消防部隊搶險救援的偵辦才能。
?。ㄈ┎僮骱喡?。從技能層面上看，無人機的長途視頻傳輸與操控體系經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)和接口接入地上站，經(jīng)過運營商光纖接入公網(wǎng)，因而，只需經(jīng)過遙控攝像機及其輔助設(shè)備（鏡頭、云臺等），就能直接觀看無人機的攝像頭實時視頻。一般，用戶只需經(jīng)過遙控器來完結(jié)無人機的一切動作，經(jīng)過長途視頻傳輸與操控體系對現(xiàn)場狀況一望而知，以完結(jié)長途、方便的全方位監(jiān)控；當(dāng)客戶端（包含PC和手機）在接入公網(wǎng)后，用戶能夠經(jīng)過PC、平板電腦或許是手機等多種形式的載體完結(jié)對無人機的操控。從應(yīng)用層面上看，無人機的實踐操作也并不復(fù)雜，只需把握好飛翔、音視頻操控和其他兼容模塊的操作，便能發(fā)揮效能。
?。ㄋ模┌踩煽?。無論面臨暴雨、高溫、颶風(fēng)、泥石流等惡劣的氣候環(huán)境；或許易燃易爆、陷落、有毒等嚴(yán)重事端災(zāi)禍現(xiàn)場；抑或山岳、峽谷、溝壑等極點地理環(huán)境，無人機技能能有用躲避傳統(tǒng)救活救援舉動中存在的短板，可保證消防官兵的本身安全。并能經(jīng)過對現(xiàn)場狀況的跟拍、追尋，為事端處置的指揮決議計劃供給安全可靠的依據(jù)，能夠最大限度地操控災(zāi)情開展，削減災(zāi)情的丟失，削減人員傷亡。
在城市消防方面，消防無人機的應(yīng)用將是未來處理城市高層建筑、易爆易燃火災(zāi)現(xiàn)場撲救難題的一把利劍。跟著現(xiàn)代城市的建筑業(yè)的開展，高層建筑的高度不斷改寫，消防救援難度越來越大。而無人機可以依照必定的高度、方位進(jìn)行飛翔，這樣作為空中的一個制高點，對整個火災(zāi)區(qū)域進(jìn)行調(diào)查，完成對救活救援現(xiàn)場的數(shù)據(jù)收集，為科學(xué)調(diào)派救援和擬定救援方案供給信息支撐。
與此同時，無人機搭載生命探測儀，裝備GPS定位，能感知和獲取人的具體方位，在最短時間內(nèi)找出生命源，并將救生繩、呼吸罩、急救藥品等輕型物資投送到擬定地域，協(xié)助被困人員進(jìn)行自救或快速逃離現(xiàn)場。火災(zāi)現(xiàn)場還可以以無人機為載體，傳達(dá)有用指令。將無人機集成語音、擴音模塊后，咱們就能使用無人機完成空中呼叫或者傳達(dá)指令，而各項信息的有用傳達(dá)不只能使消防部隊分配人員進(jìn)行要點區(qū)域救活工作，還能及時告訴消防人員撤離風(fēng)險區(qū)域，并依據(jù)火場圖像資料為消防人員供給最佳撤離途徑。
在森林消防方面，作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測手法的有力彌補，無人機除了能在發(fā)作森林火災(zāi)時快速定位火點，斷定火情外，更能對林業(yè)火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測、防止。森林火災(zāi)的發(fā)作，因地理方位分散偏僻，發(fā)作之初通常很難發(fā)現(xiàn)，若能及時監(jiān)測到林火的發(fā)作，將火災(zāi)摧殘在萌發(fā)狀況，搶占救活先機，就能將發(fā)生的破壞和損失大大下降。
