據(jù)科技網(wǎng)站The Verge 10月24日?qǐng)?bào)道,微型無(wú)人機(jī)小巧、快速、靈活,但其能施加的力量卻微乎其微?,F(xiàn)在,情況有所改變。斯坦福大學(xué)和瑞士EPFL的科學(xué)家們創(chuàng)造了一種內(nèi)置絞盤(pán)的微型無(wú)人機(jī),它能夠舉起自身重量40倍的重物,并執(zhí)行簡(jiǎn)單的機(jī)械任務(wù),如開(kāi)門(mén)。
設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是在無(wú)人機(jī)底座上使用粘合劑:用于挖掘粗糙材料(如灰泥,地毯或碎石)的微型硅,以及用于抓玻璃的脊?fàn)罟枘z(受壁虎腳形態(tài)的啟發(fā))。微型硅和脊?fàn)罟枘z僅能粘附在單方向的表面上,這意味著其可以輕易分離。有了這些,盡管微型無(wú)人機(jī)的質(zhì)量為100克,其能施加40牛頓的力或舉起4公斤的重物(約8磅)。
斯坦福大學(xué)生物仿生學(xué)和靈巧操作實(shí)驗(yàn)室的博士生馬修?埃斯特拉達(dá)(Matthew Estrada)表示,該設(shè)計(jì)靈感源于大自然,他是該論文的共同作者。該團(tuán)隊(duì)將小型飛蟲(chóng)視為最接近微型無(wú)人機(jī)的飛行昆蟲(chóng),并研究了黃蜂如何移動(dòng)比自己更重的獵物。
埃斯特拉達(dá)告訴The Verge,“黃蜂經(jīng)常會(huì)抓住大型獵物并將其移回巢穴。但若其沒(méi)有足夠的肌肉力量帶著獵物飛行,他們必須將獵物拖到地面上,用爪子抓住并一點(diǎn)點(diǎn)地移動(dòng)它?!边@些裝有絞盤(pán)的微型無(wú)人機(jī)名為FlyCroTugs,工作方式完全相同。
這種微型無(wú)人機(jī)有什么用途呢?至少可以開(kāi)門(mén)。盡管埃斯特拉達(dá)指出,其團(tuán)隊(duì)攻克時(shí)的過(guò)程十分艱難。他們必須建造一個(gè)適合門(mén)把手的鉤子,并花費(fèi)數(shù)分鐘正確排列無(wú)人機(jī)。埃斯特拉達(dá)說(shuō):“這很有挑戰(zhàn)性,因?yàn)楸仨毚_保步驟正確。”
然而,這只是一個(gè)概念證明,我們可以創(chuàng)造操縱性微型無(wú)人機(jī)的想法十分誘人。一次性低價(jià)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)可以在未來(lái)一起工作,如在災(zāi)難中為大型機(jī)器人清理瓦礫。大多數(shù)小型飛行物通過(guò)這些機(jī)制實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的互動(dòng),微型無(wú)人機(jī)正在學(xué)習(xí)相同的技能。
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