??坑洼的道路上不僅會(huì)讓乘客擁有較差的乘車體驗(yàn)，還會(huì)加速車輛的老化和損壞，甚至還可能造成事故。而迄今為止，要發(fā)現(xiàn)這些不同類型的道路損壞主要還是要依賴人工檢查，但是這種利用人類視覺進(jìn)行檢查的方式不僅繁瑣枯燥、耗時(shí)費(fèi)力，還可能會(huì)帶來危險(xiǎn)。而且，檢查的結(jié)果總是主觀和定性的，這完全取決于人員的經(jīng)驗(yàn)。
??隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，配備了數(shù)碼攝像頭的無人機(jī)為道路檢查開啟了新的可能。在一篇論文中，科學(xué)家們描述了如何使用四軸飛行器和人工智能進(jìn)行道路檢查?？茖W(xué)家們使用了立體視覺系統(tǒng)捕獲參考視圖，這是一種從圖像中提取3D深度信息的算法。使用參考圖像和道路的實(shí)時(shí)快照之間的差異來產(chǎn)生視差圖，然后將其饋送給另一個(gè)算法，找到受損區(qū)域。
??該團(tuán)隊(duì)使用安裝在DJI Matrice 100無人機(jī)上的立體攝像頭來捕捉道路圖像，這些圖像是使用帶有Nvidia Jetson TX2顯卡的PC處理的。在幾次測(cè)試過程中，他們制作了三個(gè)數(shù)據(jù)集，共計(jì)11368個(gè)立體圖像，分辨率均為640x360。他們還將它們與坑洞、裂縫和其他道路損壞的合成和真實(shí)數(shù)據(jù)集進(jìn)行了比較，以量化準(zhǔn)確性。結(jié)果證明這種做法讓受損區(qū)域在視差圖中變得高度可辨，這可以說是非常完美地解決了道路損壞檢查的問題。
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