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無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”，幾乎是類似于人類“從哪里來(lái)、到哪里去”的哲學(xué)問(wèn)題，在無(wú)人機(jī)的任何發(fā)展階段都是繞不開(kāi)的問(wèn)題。

1.定位技術(shù)

（1）GPS載波相位定位

目前正在這方面開(kāi)展研究的項(xiàng)目有：SwiftNavigaTIon公司開(kāi)發(fā)的Piksi；日本東京海洋大學(xué)開(kāi)發(fā)的RTKLIB開(kāi)源項(xiàng)目。

（2）多信息源定位

英國(guó)軍方BAE最近公布了他們研發(fā)的名為NAVSOP的定位技術(shù)。該技術(shù)將利用包括TV、收音機(jī)、Wi-Fi等等信息定位，彌補(bǔ)GPS的不足。

（3）UWB（UltraWideband，超寬帶）無(wú)線定位

2.測(cè)速技術(shù)

目前公認(rèn)的比較精確的測(cè)速方案是通過(guò)“視覺(jué)（光流）+超聲波+慣導(dǎo)”的融合。AR.Drone是最早采用該項(xiàng)技術(shù)的多旋翼飛行器，極大提升了飛行器的可操控性，獲得了巨大的成功。

PX4自駕儀開(kāi)源項(xiàng)目提供了開(kāi)源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無(wú)GPS情況下精確懸停。大疆公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同樣采用了該項(xiàng)技術(shù)。

無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)，你都知道么？