無人機(jī)操作是一項(xiàng)技術(shù)活，水下無人機(jī)一樣難度更高！
水下無人機(jī)是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。目前，水下無人機(jī)在關(guān)鍵技術(shù)上不斷取得新的進(jìn)步，拍攝能力、下潛能力以及續(xù)航能力都持續(xù)增強(qiáng)，在水下搜救、海洋環(huán)保、科研考古、海底勘測(cè)、水下攝影、潛水娛樂、船舶檢修、漁業(yè)養(yǎng)殖等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了愈加廣泛的應(yīng)用。
水下無人機(jī)（UUV=Unmanned Underwater Vehicle）可分為三大類：一類是有纜水下無人機(jī)，習(xí)慣稱拖曳式水下無人機(jī)（Towing Underwater Vehicle，簡(jiǎn)稱TUV），一類是遙控潛器（Remote Operated Vehicle，簡(jiǎn)稱ROV）;另一類是無纜水下無人機(jī)，習(xí)慣稱為自治式水下潛器（Autonomous Underwater Vehicle，簡(jiǎn)稱AUV）。從第一代有人深潛器（20世紀(jì)60年代）開始，迄今已經(jīng)過了ROV（20世紀(jì)70年代）、AUV（20世紀(jì)80年代）和混合類型的第四代（Hybrid Vehicles）的演進(jìn)。
相對(duì)于航拍領(lǐng)域眾多的品牌及種類，水下無人機(jī)的產(chǎn)品沒那么繁多，因?yàn)樗聼o人機(jī)的研發(fā)比航拍無人機(jī)難太多！鑒于水下可視性遠(yuǎn)低于空中、水下阻力高于空氣阻力，以及海水對(duì)于電磁波存在的衰減作用，水下無人機(jī)有不少技術(shù)難點(diǎn)：
1、無人機(jī)本體所需的各種材料及技術(shù)問題；
2、水下無人機(jī)控制問題；
水下無人機(jī)是在水中運(yùn)動(dòng)的具有六個(gè)自由度的剛體，其本身就是一個(gè)強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)；由于在水中運(yùn)動(dòng)，水動(dòng)力（阻力）系數(shù)和運(yùn)動(dòng)速度的平方成比例；采用螺旋槳推進(jìn)，推力和螺旋槳轉(zhuǎn)速平方成正比。這一切使得控制問題變得很困難，特別是要求在定點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，上述原因造成在零速時(shí)的“零增益、零阻尼”現(xiàn)象，使得動(dòng)力定位控制系統(tǒng)的剛度很難滿足定點(diǎn)作業(yè)的要求。這是一個(gè)有待研究的問題。
