無人機電力巡檢、無人機光伏巡檢、無人機石油管道巡檢、無人機風(fēng)電巡檢等巡檢場景。需要穩(wěn)定可靠的飛行平臺，需要高精度的定位，需要更加智能自主的任務(wù)執(zhí)行，滿足更多需求的SDK。
無人機電力巡檢光伏巡檢石油管道巡檢解決方案，通過大腦+小腦的模式，為行業(yè)巡檢無人機打造更加多樣智能的平臺奠定基礎(chǔ)?？梢月?lián)系153---8076-后四位-5799，謝經(jīng)理。
工業(yè)級雙備份飛控+機載計算機+高清相機三軸云臺吊艙+遠(yuǎn)距離圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈+RTK厘米級定位
一、系統(tǒng)特點
M2工業(yè)級雙備份飛控：保障穩(wěn)定安全飛行
Apollo機載計算機：配置高，自由開發(fā)SDK，機載AI給予更多智慧元素，支持三網(wǎng)4G傳輸，遠(yuǎn)程管控
高清定焦/30倍變焦雙光吊艙：±0.008°控制三軸云臺增穩(wěn)，2010W 像素可換鏡頭，GPS信息寫入，熱成像640*480
二、應(yīng)用案例
1、電力巡檢
可以實現(xiàn)智慧巡檢機群云控制平臺和智慧巡檢機群作業(yè)控制中心，可實現(xiàn)無人值守全自動完成輸、變、配線路的精細(xì)化巡視、通道巡視、樹障巡視和災(zāi)情評估等外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作。
2、光伏巡檢
通過圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測技術(shù)，開發(fā)圖像處理算法，結(jié)合攝影測量技術(shù)，實現(xiàn)自動探測光伏組件灰塵、污垢、裂痕、遮擋、發(fā)熱等異常情況，通報異常詳情及精確位置信息。
3、風(fēng)電巡檢
通過圖像自動判別風(fēng)機狀態(tài)，如風(fēng)機航向角以及葉片旋轉(zhuǎn)位置，自主判斷無人機與風(fēng)機、風(fēng)葉相對空間坐標(biāo)，巡檢無人機全自動進(jìn)行風(fēng)機巡檢。機載AI優(yōu)化無人機跟蹤動態(tài)特性與相機對焦速度，解決拍攝圖像的準(zhǔn)確度和清晰度問題。巡檢結(jié)果智能管理，缺陷隱患智能分析，巡檢報告快捷生成，巡檢圖像數(shù)據(jù)自動同步至云端和后臺存儲服務(wù)器。
4、無人機自動值守機巢
保證無人機通過視覺、RTK定位的方式安全降落。能夠抵抗強風(fēng)和暴雨等惡劣天氣，機巢與智慧巡檢機群作業(yè)控制中心互聯(lián)互通，實現(xiàn)自動儲存無人機，智能自動充電，狀態(tài)實時監(jiān)控，自動傳輸數(shù)據(jù)。
三、模塊詳情
1、M2工業(yè)級雙備份飛控
雙備份G/P/S，搜星數(shù)量多，定位準(zhǔn)。雙備份IMU，穩(wěn)-定，可-靠。G/P/S和LED防塵放水IP67等級。汽車級傳感器，-40~125℃，1PPM可-靠-性。
API Andriod/IOS 預(yù)留API通信接口，Andriod/IOS和Onboard的SDK，支持無人機用戶開發(fā)自主特色的無人機產(chǎn)品，挖掘無人機應(yīng)用潛力。
2、APOLLO機載計算機
機載計算機由4顆ARM Cortex-A9處理器組成，主頻高達(dá)1.2GHZ，還搭載2GB DDR3運行內(nèi)存和16GB EMMC存儲空間，具備強大的運算能力。
豐富的接口，1路CAN總線，RJ45網(wǎng)口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一體插槽，8路IO，HDMI。4G聯(lián)網(wǎng)能力支持三網(wǎng)通訊，帶寬100Mbps，控制時延<100ms，視-頻時延<1s。通過4G通信，可實現(xiàn)對無人機的超遠(yuǎn)程控制、集群控制、遠(yuǎn)程實時監(jiān)控等應(yīng)用，讓無人機變成真正的在線智能平臺。
處理器：Freescale i.MX 6Dual
3、A2000高清相機吊艙
A2000是一款輕量化、高像素、可更換鏡頭的網(wǎng)絡(luò)輸出三軸云臺相機。吊艙全重335g（不含鏡頭、減震快拆），最大像素2010w，快拆設(shè)計。
輸出：網(wǎng)口，有效像素：2010萬像素，圖像分辨率： L（20M）：5456×3632 高清攝像：全高清（1920*1080）
4、D640A 30倍變焦雙光吊艙
D640A擁有30倍變焦230萬像素可見光機芯，以及640*480分辨率、50Hz、25mm鏡頭非制冷熱成像機芯。具備目標(biāo)跟蹤功能的雙光三軸云臺相機。
實時傳輸分辨率：熱成像：640*480 可見光：720P、1080P
智能目標(biāo)跟蹤：支持
可見光傳感器：CMOS:1/2.8″;總像素230萬，鏡頭：30倍光學(xué)變焦鏡頭 F 6~180mm，分辨率：50Hz;25fps(*10801920)200w，指點變焦范圍：1~30倍光學(xué)
熱成像探測器類型：非制冷紅外微測輻射熱計，分辨率：640*480，靈敏度：≤60mk@300k
5、其他吊艙
ARGUS吊艙，14倍變焦，1200萬像素，跟，蹤功能
X30系列（X30，30倍變焦600萬像素；X30T，35倍變焦200萬像素，跟，蹤功能；X30GT，30倍變焦1200萬像素，跟，蹤功能）
D640雙光吊艙，14倍變焦，1200萬像素，640*480紅外，跟，蹤功能
X30L測距吊艙，35倍變焦，200萬像素，1000米測距
1.4G圖傳數(shù)據(jù)鏈，＞8km無遮擋，無干擾，20M帶寬
5.8G圖傳數(shù)據(jù)鏈，＞2.5km無遮擋，無干擾，5M帶寬
1.4G遠(yuǎn)距離圖傳數(shù)據(jù)鏈，12M帶寬，30KM以上傳輸距離（5M帶寬）
M2+Apollo的組合方式，就像人類用小腦控制行動，大腦控制思想一樣，用飛控控制無人機的基本飛行，用機載電腦控制無人機的飛行作業(yè)。這樣的組合方式讓用戶能夠更安全、更高效的完成多個行業(yè)領(lǐng)域的工作任務(wù)。
轉(zhuǎn)載于網(wǎng)絡(luò)
