目前無人機(jī)圖傳主流的技術(shù):
1、OFDM技術(shù)
在技術(shù)上,目前無人機(jī)上使用最廣的傳輸技術(shù)是為OFDM,是多載波調(diào)制的一種,該技術(shù)更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸,OFDM有很多優(yōu)勢,比如:在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)、能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但是,OFDM也有缺點(diǎn):(1)載波頻率偏移;(2)對相位噪聲和載波頻偏十分敏感;(3)峰均比比較高。所以把這三個(gè)缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術(shù)。
2、COFDM技術(shù)
COFDM即編碼的OFDM,在進(jìn)行OFDM調(diào)制之前增加一些信道編碼(主要是增加糾錯(cuò)和交織),來提高系統(tǒng)的可靠性。COFDM與OFDM的區(qū)別就是:在做正交調(diào)制前增加糾錯(cuò)編碼和保護(hù)間隔,使信號更有效的傳輸。OFDM主要應(yīng)用在LTE(4G)、WIFI等應(yīng)用系統(tǒng)上。COFDM目前應(yīng)用最廣泛的是在DVB(數(shù)字視頻廣播),有DVB-T,DVB-S,DVB-C等等,在歐洲,東南亞,南美,澳洲都有廣泛應(yīng)用。
3、WIFI技術(shù)
除了OFDM之外,很多廠家也都在使用WiFi技術(shù),可能WiFi說出來讓人感覺很低端,其實(shí)不是這樣的,WiFi技術(shù)也在不停的進(jìn)步。WiFi傳輸是具有高性價(jià)比的無人機(jī)圖傳使用最廣泛的技術(shù),但是因?yàn)閃iFi在技術(shù)上有很多限定,且不可修改的,并且很多廠家都是拿來方案直接搭建,所以其缺點(diǎn)也十分突出:比如芯片設(shè)計(jì)成什么格式就是什么格式的,無法修改,技術(shù)比較固化;干擾管理策略實(shí)時(shí)性不強(qiáng);信道利用率比較低等等。另外WiFi傳輸還有跟物理層的銜接不緊密的缺點(diǎn),導(dǎo)致反應(yīng)不迅速,傳輸時(shí)延較大,最多有秒級的時(shí)延。須知,Wi-Fi技術(shù)的發(fā)明,從來就不是為了應(yīng)用到“空對地”的圖像傳輸應(yīng)用場景中的,因此,其與生俱來的缺陷使得無人機(jī) Wi-Fi圖傳的距離和延時(shí)問題成為硬傷,并且無法解決。Wi-Fi圖傳方案的廉價(jià)性,是因?yàn)镻C端市場巨大需求,給芯片制造商帶來了規(guī)模效應(yīng),從而降低了生產(chǎn)成本。但是請記住,這個(gè)烙印在芯片身上的握手通訊機(jī) 制,并不能很大程度上滿足無人機(jī)圖傳技術(shù)的需求。