無人機回收技術
無人機回收方式較少，主要著眼于緩沖吸能目標上，主流為撞網(wǎng)回收、傘降回收、著陸滑跑回收、垂直降落回收、中空回收和氣墊回收。
1 撞網(wǎng)回收
主要由攔截網(wǎng)、吸收能量裝置和引導設備構成。攔截網(wǎng)承擔吸能緩沖的任務，用來吸收無人機撞網(wǎng)后來回擺動能量，防止觸網(wǎng)后彈跳不停，以致?lián)p傷。自動引導裝置是網(wǎng)后面的移動攝像頭，時刻捕捉無人機返航后，進入回收空域，隨時報告無人機的相對回收裝置的三維坐標。
但是，該攔截也存在一些劣勢。當無人機返航時，需要有操作人員時刻關注監(jiān)視器的狀況，根據(jù)無人機的實時位置，來半自動地無人機的飛行姿態(tài)，修正無人機飛行路線，對準地面攝像機的瞄準線，飛向攔截網(wǎng)。同時，無人機的降落速度、重量和載荷也要考慮，以免損壞攔截網(wǎng)。
2 傘降回收
傘降回收方式是無人機在回收降落的時候，機身在降落傘的牽扯作用下，機身反轉180°，機體腹部朝上背部朝下，機背的著陸氣包在碰地的時候充氣撞擊地面，起到緩沖的作用，從而保護了內部的各種儀器[8]。同樣，英國的“小鷹”使用傘降回收方式進行著陸，機背的汽包充氣先著陸保護機體內部的設備不受損害[9]。
系統(tǒng)還是存在很多不足之處，主要回收的精度達不到預期的要求，飛機著陸姿態(tài)不當或速度過大，導致機體部件或任務負載損毀。無人機的機體或者負載損毀的主要原因是著陸姿態(tài)不當，例如機頭垂直撞向地面，或者速度過快[10]。
3 著陸滑跑回收
在1.5中也有敘述，在著陸滑跑回收當中，起落架滑輪著陸的回收方式與有人機類同。不同之處，無人機的著陸回收方式有特有的優(yōu)勢。固定翼無人機對跑道要求相對有人機要求比較寬松。有些無人機回收架允許損壞，作為吸收能量緩沖的過程。另外，為了縮短著陸滑跑距離，會對無人機進行設置攔阻索攔截。例如在機尾安裝鉤狀結構，著陸時勾住攔阻索，實現(xiàn)無人機降落。
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