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無(wú)人機(jī)的這些基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)知多少?

行業(yè)資訊 2020-04-09 13:16

1、通道

也稱Ch,簡(jiǎn)單地說(shuō)就是可以遙控器控制的動(dòng)作路數(shù),比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個(gè)通道。用最常見的四軸來(lái)舉例,四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有:上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn),所以最好是4通道遙控器起,而且各個(gè)通道應(yīng)該可以同時(shí)獨(dú)立工作,不能互相干擾。固定翼飛機(jī)還要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作橫滾等特技動(dòng)作)的通道;直升機(jī)更要增加陀螺儀用的通道。

2、日本手、美國(guó)手

遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國(guó)手,所謂遙控器油門,在四軸飛行器當(dāng)中控制供電電流大小,電流大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快,飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門很簡(jiǎn)單,遙控器2個(gè)搖桿當(dāng)中,上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門搖桿。


3、飛控(飛行控制板)

一般簡(jiǎn)稱飛控就是這個(gè)東西了。如果沒有飛控板,飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡亂翻滾,根本無(wú)法飛行,飛控板的作用就是通過(guò)飛控板上的陀螺儀,對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事,不要妄想用人肉完成),如發(fā)現(xiàn)右邊力量大,向左傾斜,那么就減弱右邊電流輸出,電機(jī)變慢,升力變小,自然就不再向左傾斜。

4、電調(diào)

電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號(hào),轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?,以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的,通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí),平均有3a左右的電流,如果沒有電調(diào)的存在,飛控板根本無(wú)法承受這樣大的電流,同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用。同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用,將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。

5、電機(jī)

電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī),經(jīng)??慈苏f(shuō)什么2212電機(jī),2018電機(jī)等等,到底是什么意思呢?這其實(shí)電機(jī)的尺寸。不管什么牌子的電機(jī),具體都要對(duì)應(yīng)4位這類數(shù)字,其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑,后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。注意,不是外殼哦。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),前面2位越大,電機(jī)越肥,后面2位越大,電機(jī)越高。 又高又大的電機(jī),功率就更大,適合做大四軸。  通常2212電機(jī)是最常見的配置了。無(wú)刷是四軸的主流,它力氣大,耐用。

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