固定翼無人機的優(yōu)點是航速快，航程長，缺點是起降場地受限需要跑道或者手拋，彈射起飛、降落只能采用滑降或者傘降，安全性和靈活性都比較差。
多旋翼無人機的優(yōu)點是操作相對簡單、垂直起降、對起降場地要求不高，可以隨時懸停，缺點是飛行速度慢、續(xù)航時間短，控制范圍和工作效率都不高。
垂直起降固定翼無人機的出現(xiàn)很好的解決了這個矛盾，。它兼顧了旋翼機垂直起降安全便捷和固定翼飛機航速快，航程長的優(yōu)點，所以一經(jīng)推出就受到了市場的廣泛接受和各個行業(yè)無人機使用者的熱烈歡迎！ 但是這種動力布局帶來巨大的方便和安全性之余有一個缺點，無人機在起飛和降落階段是在多旋翼模式下工作，這樣固定翼動力是死重（對飛行和作業(yè)都無效的重量），而固定翼模式時，多旋翼動力和動力臂是死重，以及多旋翼動力部件會在無人機以固定翼模式飛行時造成多余的氣動阻力和擾流，降低機翼升阻比，這些都會降低飛機的帶載能力和續(xù)航時間，可謂是一個美中不足的事情。
新一代的傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無人機，采用三旋翼或四旋翼結(jié)構(gòu)，在垂直起降過程中，到達一定高度和水平速度之后，一個或兩個旋翼通過傾轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)成水平方向，成為固定翼模式飛行的動力，這樣有部分動力機構(gòu)是多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)共用的，減小了整個飛行過程的死重和空氣阻力，可以最大程度的提高無人機的飛行時間和能效比。
