目前大型、小型、輕型無人機廣泛采用的動力裝置為活塞式發(fā)動機系統(tǒng)。而出于成本和使用方便的考慮，微型無人機中普遍使用的是電動動力系統(tǒng)，電動系統(tǒng)主要由動力電機、動力電源、調(diào)速系統(tǒng)三部分組成。而我們今天講的主要就是動力電機、動力電源和調(diào)速系統(tǒng)三部分。
在微型無人機當(dāng)中使用的動力電機可以分為兩類：有刷電動機和無刷電動機。其中有刷電動機由于效率較低，在無人機領(lǐng)域已逐漸不再使用。有刷電機和無刷電機在外觀上的主要區(qū)別就是：有刷電機是里面的電刷在轉(zhuǎn)動被稱為轉(zhuǎn)子，外面不轉(zhuǎn)的永磁體被稱為定子，無刷電機是里面的電刷不轉(zhuǎn)被稱為定子，外面的永磁體轉(zhuǎn)動被稱為轉(zhuǎn)子。當(dāng)然還有一個最主要的區(qū)別就是無刷電機需要用交流電來驅(qū)動所以外面需要接上一個電子調(diào)速器而有刷電機直流電就可以將其驅(qū)動。
動力電源主要為電動機的運轉(zhuǎn)提供電能。通常采用化學(xué)電池來作為電動無人機的動力電源，主要包括：鎳氫電池，鎳鉻電池，鋰聚合物，鋰離子動力電池。其中前兩種電池因重量重，能量密度低，現(xiàn)已基本被鋰聚合物動力電池所取代。鋰聚合物的電池的標(biāo)稱電壓是3.7V，滿電電壓是4.2V,儲存電壓是3.8V，放電后的保護(hù)電壓為3.6V。電池的放電能力是以倍率(C)來表示的，它的意思是說按照電池的標(biāo)稱容量最大可達(dá)到多大的放電電流。例如，一個1000mAh、10C 的電池，最大放電電流可達(dá)1000x10= 10000毫安，即10安培(A)。一般這種電池都是由好幾塊電芯串聯(lián)到一起的，例如，3S鋰電池，就是由三塊電芯串聯(lián)到一起得到的。一般這種電池的放電倍率可以做到很大，而充電倍率一般不超過5C。
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