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無人機偵察影像一般什么特點

行業(yè)資訊 2020-09-21 11:14

無人機偵察影像相對于一般研究的目標檢測影像有自身的特殊性：

（1）成像環(huán)境惡劣、目標背景運動且復雜；

（2）目標相對背景過小，定位困難；

（3）目標特征不明顯，識別難度大；

（4）實際應用需求對算法實時性、魯棒性要求高。

因此，無人機偵察影像目標檢測成為無人機信息處理的關鍵，而基于候選區(qū)域（Region Proposal）的目標檢測技術正符合以上要求：

（1）對單幅或單幀影像進行檢測，不受運動背景限制；

（2）候選區(qū)域檢測，縮小待計算窗口數(shù)量，運算速度快；

（3）特征提取降維與分類器相結合，識別定位的精度與速度高；

（4）整體框架簡單清晰，可以根據(jù)檢測要求對候選區(qū)域檢測、特征提取、分類器三個檢測階段進行變化，便于算法的改進與評估。

無人機

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