能穿越狹小空間的無(wú)人機(jī)，你見(jiàn)過(guò)么？

行業(yè)資訊 2020-11-27 10:26

在過(guò)去的幾年里，我們已經(jīng)看到了一些以蜜蜂為靈感的無(wú)人機(jī)研究的有趣進(jìn)展。哈佛大學(xué)的RoboBee是世界上第一個(gè)昆蟲大小的帶翼機(jī)器人，早在2013年就展示了可控飛行，但最近又學(xué)會(huì)了如何潛入水下，甚至再次飛出水面。我們還看到研究人員希望通過(guò)蜜蜂來(lái)提高無(wú)人機(jī)的避障能力，并通過(guò)在無(wú)人機(jī)上覆蓋粘性凝膠，讓無(wú)人機(jī)協(xié)助授粉工作。

新南威爾士大學(xué)的研究重點(diǎn)在于大黃蜂在空中移動(dòng)時(shí)的自我意識(shí)。研究小組對(duì)這種昆蟲能夠改變姿勢(shì)在狹小的空間中飛行的方式很感興趣，而且這種方式表現(xiàn)出對(duì)自己身體形狀和大小的最高意識(shí)。

“以前的研究表明，復(fù)雜的過(guò)程，如對(duì)自我尺寸的感知，是由認(rèn)知驅(qū)動(dòng)的，并且只存在于具有大大腦的動(dòng)物中，”該研究的主要作者Sridhar Ravi博士說(shuō)?！叭欢?，我們的研究表明，小昆蟲的大腦更小，可以理解它們的身體大小，并在復(fù)雜的環(huán)境中飛行時(shí)使用這些信息?！?/span>

研究人員表示，這是第一次在飛行的無(wú)脊椎動(dòng)物中觀察到這種行為。他們通過(guò)研究大黃蜂，發(fā)現(xiàn)它們已經(jīng)被訓(xùn)練成可以通過(guò)隧道和不同寬度的縫隙飛行，包括比它們翼展小得多的空間。

通過(guò)該團(tuán)隊(duì)所謂的 “橫向窺視”，發(fā)現(xiàn)蜜蜂在接近時(shí)掃描縫隙，并建立一個(gè)全面的“地圖”，然后改變身體方向，使其通過(guò)洞口，而不是正面攻擊它。研究人員將其比作人類可能會(huì)旋轉(zhuǎn)肩膀以適應(yīng)狹窄的門洞。

“昆蟲是機(jī)器人的奇妙模型，因?yàn)樗鼈儞碛谐鯇こ５男∧X，卻能執(zhí)行過(guò)于復(fù)雜的任務(wù)，” Ravi說(shuō)?！皫浊陙?lái)，大自然的昆蟲進(jìn)化出了一些驚人的屬性。我們現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)是，看看我們?nèi)绾卫眠@一點(diǎn)，將類似的編碼應(yīng)用于未來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，增強(qiáng)它們?cè)谧匀唤缰械男阅??！?/span>

該研究發(fā)表在《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》雜志上。

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