一、無人機傾斜攝影系統(tǒng)介紹
傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，有效彌補了傳統(tǒng)航空攝影的局限。那么，無人機傾斜攝影系統(tǒng)可以定義為: 以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務(wù)設(shè)備的航空影像獲取系統(tǒng)。
二、 傾斜相機的性能要求
在《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》( CH /Z 3005—2010) 中，對測繪航空攝影也就是垂直攝影的相片傾角有著 如 下 規(guī) 定: 傾 角 不 大 于 5°，最大不超過12°?，F(xiàn)有的航測軟件處理能力已經(jīng)有了很大提升，可以在這個標準的基礎(chǔ)上，把傾角 15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜攝影發(fā)展到今天，傾斜相機不再限定相機鏡頭的數(shù)量。傾斜相機的關(guān)鍵技術(shù)指標是獲取不同角度影像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。這包括五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機及可以調(diào)整相機拍攝角度的單相機系統(tǒng)。在無人機航測標準中，要求航測相機像素不低于 3500萬，在傾斜攝影中可以不對單一相機的像素進行限定，而對一次曝光獲取的影像像素進行控制。傾斜相機的性能要求可以從獲取影像能力、作業(yè)時間、曝光功能、續(xù)航時間、POS 記錄功能等方面做出限定。
三、飛行航線設(shè)計
考慮到無人機航攝時的俯仰、側(cè)傾影響，無人機傾斜攝影測量作業(yè)時在無高層建筑、地形地物高差比較小的測區(qū)，航向、旁向重疊度建議最低不小于70%。要獲得某區(qū)域完整的影像信息，無人機必須從該區(qū)域上空飛過。以兩棟建筑之間的區(qū)域為例，如果這兩棟建筑由于高度對這個區(qū)域能形成完全遮擋，而飛機沒有飛到該區(qū)域上空，那么無論增加多少相機都不可能拍到被遮區(qū)域，從而造成建筑模型幾何結(jié)構(gòu)的粘連。
四、常規(guī)三維建模
基于算法，從最終空三特征點點云的角度可 以 提 供 一 個 控 制 間 隔，建議值是按每隔20 000 ～ 40 000 個像素布設(shè)一個控制點，其中有差分POS 數(shù)據(jù)( 相對較精確的初始值) 的可 以 放 寬 到40 000個像素，沒有差分 POS 數(shù)據(jù)的至少 20 000 個像素布設(shè)一個控制點。同時也要根據(jù)每個任務(wù)的實際地形地物條件靈活應(yīng)用，如地形起伏異常較大的、大面積植被及面狀水域特征點非常少的，需要酌情增加控制點。控制點測量采取附合導(dǎo)線測量方式，獲取高精度位置信息。
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