無人機(jī)傾斜攝影像控點(diǎn)布設(shè)流程如下:
①像控預(yù)布設(shè)在項(xiàng)目準(zhǔn)備階段,需要對測區(qū)概況有所了解。通常借助衛(wèi)星圖進(jìn)行像控點(diǎn)位的預(yù)布設(shè),秉持“角點(diǎn)布設(shè),中間加密,均勻布設(shè)”的原則,設(shè)計(jì)像控點(diǎn)位。外業(yè)中,可通過手機(jī)定位實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)點(diǎn)位“放樣”。
②像控實(shí)地測設(shè)將預(yù)先布設(shè)的點(diǎn)位,放樣至實(shí)地,并于電子地圖標(biāo)記位置、拍攝照片作為點(diǎn)之記,以便后續(xù)查找、對照和檢查。坐標(biāo)采集多采用RTK獲取。
③點(diǎn)位補(bǔ)測在工程實(shí)際中,像控標(biāo)志被人為毀壞或遮蓋的情況屢見不鮮,因此需要做好事后點(diǎn)補(bǔ)測工作,保證該處有點(diǎn),以便構(gòu)建區(qū)域網(wǎng),達(dá)到控制誤差累積的效果。
④像控?cái)?shù)據(jù)檢查其一、檢查本地坐標(biāo)點(diǎn)位是否與已有地形圖坐標(biāo)系一致,相對位置關(guān)系是否正確。像控坐標(biāo)成果好壞至關(guān)重要,需及時(shí)檢查,以免坐標(biāo)系不符合要求或點(diǎn)位、點(diǎn)號(hào)錯(cuò)誤。其二、檢查像片上是否清晰可見像控標(biāo)志。如像控標(biāo)志被遮蓋或毀壞的問題,可通過查看對應(yīng)位置像片,及時(shí)檢查出來,進(jìn)而提出外業(yè)補(bǔ)救方案
⑤內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)刺點(diǎn),即在多視角、多幅像片上精確標(biāo)記出同名控制點(diǎn)的位置。后續(xù)通過空中三角測量解算,將整體坐標(biāo)糾正至本地坐標(biāo)系或其它平面坐標(biāo)系。刺點(diǎn)原則可概括為,“虛實(shí)結(jié)合像素點(diǎn)、不刺過曝像片、不刺像片邊緣”,盡量多鏡頭像片皆刺點(diǎn)。