一、背景
交通運輸具有重要的經(jīng)濟、社會、政治和國防意義，運用無人機系統(tǒng)可有效提高交通運輸管控的效率，巡查監(jiān)控路面的實時圖像和環(huán)境信息，及時發(fā)現(xiàn)危險隱患，保障路面通信設(shè)備的安全和交通的暢通，提高交警在交通運輸?shù)陌踩O(jiān)管和應(yīng)急處置能力，警用無人機主要用于交通監(jiān)控和交通疏導(dǎo)，通過搭載的視頻設(shè)備可以從空中迅速巡查路況，并可對交通違法目標進行鎖定跟蹤、拍攝取證。
還可以利用無人機對交通事故現(xiàn)場進行快速勘察測量，縮短傳統(tǒng)手工作業(yè)對事故路段的封鎖時間，在正射影像圖上對事故現(xiàn)場進行數(shù)字化量測，便于歸檔保存。
數(shù)字化量測
二、高清視頻取證方面應(yīng)用
啟飛警用無人機具備速度快、航程遠、飛行高度較高等諸多優(yōu)勢，并且可以搭載高清數(shù)字化攝像頭，可以對地面實時情況進行清晰的拍攝和錄像，非常適用于在空中進行日常巡邏和路況采集任務(wù)。如果讓啟飛警用無人機運行在巡航模式下，無需人工干預(yù)，每天自動的往返于已經(jīng)規(guī)劃好的路段上，這樣無人機就像一個飛行的千里眼，將源源不斷的視頻信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給道路指揮中心，道路指揮中心就能直觀并且迅捷的對該條道路的通行狀況和天氣狀況有一個很清晰的了解，并且可以將實時獲取的路況發(fā)布到信息平臺上，讓路上的駕乘人員和即將出行的人們都能獲取最新最準確的路況信息，自主選擇出行路線和時間，為安全而便捷的出行打下堅實基礎(chǔ)。
三、交通管制方面應(yīng)用
當高速公路出現(xiàn)事故逃闖卡等違章違法的惡劣行為時，搭載視頻傳輸系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的無人機可以對肇事車輛進行長距離長時間的跟蹤和定位，并且引導(dǎo)執(zhí)法人員進行攔截和處置，為打擊道路犯罪做出貢獻的同時，也避免了執(zhí)法車輛直接在高速公路上對肇事車輛進行攔截甚至追逐造成的危險，并提高了路面執(zhí)法人員的人身安全。
四、應(yīng)急處置方面應(yīng)用
1、現(xiàn)場監(jiān)視和指揮
當高速公路發(fā)生交通堵塞、事故甚至火災(zāi)，以及其他一些地理、氣象因素造成的嚴重影響交通運行安全的情況下，如何讓決策者更快更直觀的了解現(xiàn)場情況，一只是一個難題，因為固定攝像機覆蓋范圍有限，不能滿足全程視頻覆蓋的需要，而攜帶車載或者單兵監(jiān)視系統(tǒng)的路政、交警車輛以及人員，可能也被漫長的車流隔離在了遠離現(xiàn)場的地方。這時，一個快速反應(yīng)的視頻傳輸有起是現(xiàn)場指揮平臺就顯得尤為重要，在歐美發(fā)達國家，這種快速反應(yīng)平臺一般是以直升機為載體，但是鑒于直升機價格昂貴、運維成本高、數(shù)量稀少等諸多因素，造成其并不適合當今中國國情。這種情況下價格低廉，并且維護相對方便的無人機就派上用場了。啟飛無人機速度比一般車輛的形式速度有很大提高，并且其行進不受地形限制和干擾，可以直接飛往事發(fā)地點，第一時間趕赴現(xiàn)場，并且從空中將現(xiàn)場的視頻傳輸給道路指揮和調(diào)度中心。無人機可以鳥瞰地面車流實況，有利于道路管理部門掌握全局，通盤指揮和正確疏導(dǎo)，為解決道路阻塞等問題做出貢獻。
2、協(xié)助救援
當高速公路發(fā)生交通事故時，可能隨之而來的是大面積的交通擁堵，尤其是很多時候救援人員到了現(xiàn)場才發(fā)現(xiàn)有些救援所繼續(xù)的設(shè)備和藥物不能及時到達現(xiàn)場，受傷人員不能得到及時轉(zhuǎn)移和救治，在這危急時刻，每一分鐘都顯得格外寶貴。而無人機的加入正好解決這些問題，啟飛警用無人機可以避開擁堵的車流和人群，可以直接降落到現(xiàn)場投送急需的物資和器皿，為傷者的搶救贏取寶貴的時間。
五、警用無人機系統(tǒng)組成：
六、警用無人機交通指揮作業(yè)流程圖：
七、優(yōu)勢：
1.視野全面，可彌補固定視頻監(jiān)控和人員巡查可能遇到監(jiān)控死角的不足。
2.續(xù)航能力強，可在交通高峰時段持續(xù)監(jiān)控交通緊張路段，為疏導(dǎo)交通提供依據(jù)。
3.搭載成像設(shè)備，完成突發(fā)事故的遠程取證和查證工作。
4.搭載語音對話系統(tǒng)，可以與相關(guān)當事方進行對話互動、查驗現(xiàn)場。
5.緊急情況下，無人機可以利用機載的交通信號燈、警報器等裝備，擔任空中電子警察，減少因事故造成的交通擁堵。
八、設(shè)備介紹
警用無人機機身結(jié)構(gòu)均由碳纖維材料制成，其中四個支臂采用插拔式結(jié)構(gòu)，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于6.5公斤，最大外形尺寸小于180厘米。啟飛警用無人機采用插臂式結(jié)構(gòu)，展開時間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。啟飛警用無人機有非常完備的系統(tǒng)配置。每套無人機都配備有：飛行器、動力系統(tǒng)、自動駕駛儀、機載設(shè)備、測控鏈路、遙控器、地面站等設(shè)備。
九、動力系統(tǒng)簡介
警用無人機采用了四支29寸旋翼，旋翼由碳纖維材料制造，并采用濕法糊制固化成型，輕質(zhì)而高強度。旋翼設(shè)計經(jīng)無數(shù)次測試和優(yōu)化改進，氣動性能符合空氣動力學原理。
配合外轉(zhuǎn)子無刷低速高效電機和特制的400Hz電子調(diào)速器，可保證啟飛警用無人機在各種復(fù)雜環(huán)境下的安全飛行。
警用無人機的動力電池組采用6S1Px2封裝方式，內(nèi)置12片高能量鋰電聚合物電池。該電池組除給動力系統(tǒng)提供強勁電源外，同時，還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、機載設(shè)備、測控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源。
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